電動パラレルグリッパー
2FG7


狭い空間や要求の厳しい有効荷重に対応できる
電動パラレルグリッパー 2FG7


OnRobot社製 2FG7 は、完全で低コストのすぐに使える電動パラレルグリッパーで、使用開始後数分以内に展開できるので、設置、プログラミング、メンテナンス用のカスタムエンジニアリングを必要としません。2FG7 は主要な協働型ロボットや軽工業ロボットに再配置しやすいため、少量生産や多品種生産に最適で、さまざまな用途で迅速な ROI を実現します。

  ・ 完全でプログラミングが簡単な協働型パラレルグリッパーは、
      幅広い用途で高速に動作
  ・ 強力なパラレルグリッパーは、狭い空間でも展開しやすく、
      厳しい有効荷重要件でも対応可能

  ・ カスタマイズが簡単で、さまざまな作業に適応できる、柔軟で
      インテリジェントな精密グリッパー 1 台で、迅速な ROI を実現
  ・ 過酷な環境に耐えられる保護を提供する IP67 定格と、クリーンルーム
      規格の ISO クラス 5 認定により、ほぼどこでも使用可能





特長



生産準備完了

過酷な生産条件や用途に耐えられる
設計のため、狭い空間でも要求の
厳しい有効荷重の対応が可能



グリッパー 1 つで幅広い用途に対応

強力でありながら柔軟性があり、
特定の用途要件に合わせて力と
ストロークを正確に調整



グリッパー 1 つで幅広い用途に対応

クリーンルーム規格により、
製薬業界や電子産業でも
容易な展開が可能。




2FG7 の利点と機能

2FG7 はフィンガーグリッパーと比べて小型ですが強力ですので、作業スペースが限られている用途での使用に最適です。
最大有効荷重 11 kg、外部グリップ範囲最大 73 mm、および 20 N ~ 140 N の把持力を備え、多目的に使用できる
2FG7 は、重量があったり、かさばったりする有効荷重を簡単に処理できます。
また、過酷な環境に耐えられる保護を提供する 保護等級IP67と、クリーンルーム規格の ISO Class 5 認定により、ほぼ
どこでも作業が可能です。

構造が複雑で高価な空気圧式グリッパーとは異なり、2FG7 は電動式で、直感的なソフトウェアインターフェイスを介して
正確な力、速度、ストローク制御の設定を簡単にプログラミングできます。グリップ検出やグリップ損失検出などのインテ
リジェントなフィードバックにより、全体的な精度が向上します。OnRobot が誇る、手軽に使える全電動式グリッパーシ
リーズと同様に、2FG7 は圧縮空気の煩わしさやコストの悩みから解放されます。

 
手頃な価格で使いやすく、短期間での投資回収が可能
2FG7 は使いやすくて費用対効果が高く、使用開始後
数分以内で展開できるため、さまざまな用途に適して
います。


柔軟かつ精密
広範に及ぶ力とストロークを正確に調整できるため、
同じグリッパーを様々な作業や用途に使用できます。


IP67 定格により、過酷な環境に耐えられる保護を提供
2FG7 は過酷な製造条件や、マシンテンディングなどの
用途に耐えることができます。


狭い空間や要求の厳しい有効荷重に最適
2FG7 のグリップは強力でありながら設置面積が小さい
ため、狭い作業範囲や、重量のある有効荷重であっても
作業場所の狭い用途で使用する場合に最適なグリッパー
です。

多品種少量生産に最適
2FG7 は電動式のパラレルグリッパーで、迅速かつ簡単な
展開と再展開が可能なため、多品種少量生産に最適です。


クリーンルーム規格の ISO クラス 5 認定
2FG7 は数多くの処理用途に必要な ISO クラス 5 に準拠
しているため、製薬業界や電子産業でもすぐに使用できます。



対応するアプリケーション


マテリアルハンドリング
多品種少量生産に最適で、取り扱う部品に応じて
設定をすばやく簡単に調整できます。


マシンテンディング
人間の従業員を退屈で繰り返しの多い作業から解放し、
生産性と安全性の向上を確保できます。




仕様

技術仕様
合計ストローク 38 mm
最大グリップ幅 内部 最少
1 ~ 39 mm
最大
35 ~ 73 mm
外部 最少
11 ~ 49 mm
最大
45 ~ 83 mm
繰り返し精度 ± 0.1 ㎜
把持力 (調整可能) 20 ~ 140 N
把持力偏差 ± 5 N
把持速度 16 ~ 450 mm/秒
把持時間 200 mm/秒
電源消失時の把持 Yes
保管温度 0 ~ 60 ℃
モーター 統合型、ブラシレスモーター
保護等級 IP67
クリーンルーム ISO Class 5
ESD保護 105 ~ 109
寸法 [長さ、幅、径] 144 x 90 x 71 mm
重量 1.1 kg

稼働条件
電源 24 V (20 ~ 25 V)
消費電流 最大 2000 mA
動作温度 5 ~ 50℃
相対湿度 (結露無きこと) 0 ~ 95 %
動作寿命 30,000 時間