Enchanted Tools社
Mirokaï Robots

ロボティクスの様相を変える「Mirokaï」
新感覚のヒューマノイドロボット



Mirokai ES は単なるロボットではありません。最先端の AI と次世代エンジニアリングにより、よりスマートに、
より速く、より安全に、人間とロボットのインタラクションを実現してします。



MIROKAÏ EXOLORER Suit


AIの活用による人とロボットのコミュニケーション

マルチLLM統合
マルチLLM統合(アグノスティック
アプローチ)による自然で流動的な会話

高度なVLM
コンテキスト認識による理解のための
高度な視覚言語モデル (VLM)

AIによる把持
AI駆動により、把持と物体操作の
精度を向上
 音声認識
多言語の感情韻律を備えた
リアルタイムの音声認識と音声合成

フェイストラッキング
フェイストラッキング(GDPR準拠)により
自然な人との対話を実現

自律ナビゲーション
自律ナビゲーション (VSLAM)で
人のいる環境でもに安全に移動



比類のないハードウェアとパフォーマンス

コンプライアントアーム
  新開発の高速トルク制御
  アクチュエーターで従来の
  2倍の速度、高いトルク密度 		知覚モジュール
  アップグレードされたセンサー
  新しい3Dカメラ、TOFおよび超音波
  センサーで360°の正確なカバレッジ
  を実現
ハンドモジュール
  より信頼性が高く、
  把持に最適化 		スムーズなナビゲーション
  360°全方位ホイール採用で、
  スムーズなナビゲーション
高耐久性
  最適化された全方位ホイールは
  5000㎞の走行テストを通過 		エルゴノミクス
  人間工学に基づいたデザインと
  安全性の強化により、直感的で
  人間に優しい


安全性と人間工学の再定義
現実世界の環境に対する安全性を向上
・自社設計のコンプライアント
   アクチュエーターを新たに採用
・セキュリティを強化するための
   新しいRINGシステム
   (スマートホームセキュリティシステム)
・環境認識を向上させる高度なセンサー
・クールなLEDで、視覚的な魅力と
   機能的なコミュニケーション 		シミュレーションと
開発者向けのAPI
・テスト、最適化、統合。
・導入前に機能をテストするための
   高度なシミュレーター
・スケーラブルな API
   開発者がすぐに使用でき、将来の
   統合の可能性にも対応 		卓越したパワーと技術
・耐久性を重視し、効率性を
   追求した設計
・長時間の稼働と高速充電が
   可能な大容量バッテリー
・最先端の NVidia GPU で
   AI 駆動型処理を実現