荷物運搬用モバイルロボット
MiR600

可搬重量600kg
   - 重量物やパレットの内部搬送を自動化・最適化


MiR600は、最大積載量600㎏で、周囲が同的に変化する環境でも、
外部の安全対策なしで重い荷物を運ぶことができます。

MiR600をMiR Pallet LiftまたはMiR EU Pallet Liftと共に
使用すれば、パレットは自律的にピックアップ、搬送、そして配送
され、従業員はより価値のある仕事に従事することができます。
MiR600はISO/EN13849に準拠しており、産業用のEMC要件を満たしています。
堅牢なMiR600は、貨物の落下にも耐える強固な外装を備えた産業用途向けに作られており、
傾斜や浅い水たまりも用意に通過することができます。





特徴

・ 最大荷重 600 kg
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ 重量物やパレットの内部輸送を最適化。
・ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。


アドオン

MiR Pallet Lift 600
40" x 48" パレットを
自律的にピックアップ/アンロード




MiR EU Pallet Lift 600
EUパレットを
自律的にピックアップ/アンロード





MiR Pallet Rack
40" X 48" パレットおよびその他のサイズの
パレットの配送ステーションです。




MiR EU Pallet Rack
EUR パレットの配送ステーションです。




MiR Charge 48V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR600
MiR1000 / MiR1350専用充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。

電源仕様:
 出力:48V/20A@120VAC、48V/40A@240VAC
 入力:100~240VAC、50-60Hz
MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と
    空き状況に応じて、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他の
    アクセサリの使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERP
    との連携にも対応






MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング

MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

一般情報
  用途 荷物の屋内搬送、屋内ロジスティクスの自動化
  種類 自律モバイルロボット (AMR)
  色 RAL 7011 / アイアングレー
  製品設計寿命 5年または20,000時間のいずれか早い方

寸法・重量
  寸法 1350 x 910 x 322 mm
  床面上の高さ 27 mm
  本体重量 (無荷重) 243 kg
  積載面積 1304 x 864 mm

荷重
  最大荷重 600kg

走行性能
  最高速度 2.0 m/秒 (時速 7.2 km/h)
  運用通路幅 標準設定 2150 mm / 最小幅 1200 mm
  2台のロボットが通過するための通路幅 標準設定 4250 mm / 最小幅 2700 mm
  位置決め精度 Lマーカーへのドッキング
VLマーカーへのドッキング
Vマーカーへのドッキング
バーマーカーへのドッキング
位置へのドッキング
X軸方向 ± 3 mm、Y軸方向 ± 3 mm、角度 ± 0.25°
X軸方向 ± 2 mm、Y軸方向 ± 3 mm、角度 ± 0.25°
X軸方向 ± 20 mm、Y軸方向 ± 20 mm、角度 ± 2°
X軸方向 ± 10 mm、Y軸方向 ± 5 mm、角度 ± 0.75°
X軸方向 ± 100 mm、Y軸方向 ± 83 mm、ヨー± 3.4°
  横断間隔 隙間 < 29 mm
  乗越敷居幅 段差 < 10 mm、角度 < 40°
  バッテリー持続時間 最大可搬時
無荷重時
スタンバイ時
8時間20分
10時間45分
16時間45分

電源
  バッテリー Li-NMC、 47.7V、 34.2Ah (1.63 kWh)
  充電時間 電源ケーブル使用時:1時間10分 (10%~90%)
MiRCharge使用時:  45分 (10%~90%)
  充電オプション MiR Charger 48V
バッテリー充電器 48V 12A
ケーブル充電器 48V 3A
  充電可能回数/td> 3000回以上

環境条件
  運用環境 屋内専用 (水、油、埃なし)
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ~ 40 ℃ (ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠)
  湿度 10 ~ 85% 結露なし
  保護等級 IP 52
  最大高度 2,000 m

コンプライアンス
  EMC EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895)
  適合規格 CE、EN1525、ANSI B56.5、ISO3691-4、RIA15.08、ISO13849-1

安全性
  安全機能 ISO 13849-1 に準拠した 12 の安全機能。
安全機能が作動すると、ロボットは停止します。

通信
  WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac.
  外部入出力 デジタル出力 x6、デジタル入力 x6
  イーサネット力 M12プラグ x4、10/100 MB Ethernet(Modbusプロトコル)、外部アンテナ用アダプター

センサー
  レーザースキャナ―
  SICK microscan3    x2 (前面及び後面)
ロボット周辺の 360°視覚保護
  3Dカメラ
  Intel RealSense™ D435    x2
床面上前方:床面から高さ 1800mm、距離1200mmの物体を検出
総水平視野角:114°
床面視界:正面から最少距離:250mm
  近接センサー x8