MiR500^™/1000^™ は、マーカーやライン不要で、工場/倉庫内の輸送・物流を自動化する、安全で費用対効果の高い荷物運搬用
モバイルロボットです。重作業およびパレットの内部輸送を自動化および最適化するように設計されています。
積載量500/1000 kgの強力なロボットであり、非常に動的な環境でも、外部の安全対策なしで重い荷物を運ぶことができます。

MiR500/1000^™ は、インハウスの運搬及びロジスティックソリューションの自動化の為に効率的で ユーザーフレンドリーな移動ロボットです。このロボットは作業効率を最適化しますので、作業員を最小限にして、生産性を高め、 コストを軽減する事ができます。

最新技術により、移動範囲及び周辺又は建物のレイアウトの3Dデータを丸ごとインポートして識別する事ができます。 内蔵のセンサー及びカメラにより、MiR500/1000^™ は、障害物があると自動で停止または迂回しますので、 人のいる環境でも安全に協調作業を行う事ができます。

ユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、操作性は良く、誰でもロボットをプログラムする事ができます。 MiR500^™ は最大荷重500kg、MiR1000^™ は最大荷重1000kgの能力があります。
また、各種カスタムモジュールソリューションの追加も可能です。


・簡単な操作性で導入初日から使用可能
・スマホ、タブレット、パソコンで操作可能
・各種カスタマイズモジュール用意


・自身のマップでナビゲーション/マーカー、誘導ライン不要
・障害物を自動で回避
・Mail、Taxi又はBusの3種のソフトを用意


・スキャナ、3Dカメラ及び超音波を使用して障害物の周りを安全に移動


・Boggieサスペンションを搭載し、ホイール及アクセルのサブアセンブリとして機能する拡張性の高いシャーシにより、重量配分が良く地上でのトラクションに
   優れます。

	MiR500	MiR1000

一般情報

タイプ	協働型モバイルロボット
用途	荷物の内部輸送、内部物流の自動化
色	RAL 7011 / アイアングレー	RAL 9005 / シグナルブラック

寸法

長さ	1350 mm
幅	920 mm
高さ	320 mm
MiR500 EU Pallet Lift 搭載時の高さ	407 mm
MiR500 Lift 搭載時の高さ	414 mm
重量 (荷物なし)	230 kg
MiR500 EU Pallet Lift 搭載時の重量	290 kg
MiR500 Lift 搭載時の重量	325 kg
地面からのクリアランス	30 mm
ホイールの直径	ドライブホイール: 200 mm キャスターホイール: 100 mm
積載面	1300 mm x 900 mm

ペイロード

ペイロード	500 kg	1000 kg
トップアプリケーションの取り付けの寸法	ロボットのフットプリントと同じ

駆動およびナビゲーション

最高速度 (フルペイロード、平面)	2.0 m/s	1.2 m/s
加速 (フルペイロード、平面)	1.0 m/s^2
最大傾斜	5%、0.5 m/秒で	-
旋回半径	2000 mm
精度、VL マーカーへのドッキング	ポジション (ロボットの中心): +/- 5 mm 角度: +/- 1°

バッテリー、充電

充電オプション	ケーブル充電器、MiRCharge 500	ケーブル充電器、MiRCharge 48V
充電時間	2 時間 (ケーブル充電器) 1 時間 (MiRCharge 500)	2 時間 (ケーブル充電器) 1 時間 (MiRCharge 48V)
フル充電サイクル	700 回以上
バッテリー電圧	48 V
バッテリー容量	2 kWh (40 Ah、48 V)
走行時間	8 時間

環境

周囲温度、動作時	+5°C ～ 40°C
周囲温度、保管時	-10°C ～ 60°C
湿度	10-95% (ただし結露しないこと)
環境	屋内専用
IPクラス	IP21
床上の水	床上の小さな水たまりであれば走行可能

安全性

安全機能	ISO 13849-1 準拠の 5 つの安全機能。安全機能が起動されると MiR500/1000 は停止します

コンプライアンスおよび承認

産業車両の安全基準	ISO/CD 3691-4、EN1525、ANSI B56.5
EMS	EN12895、EN61000-6-2、EN61000-6-4

接続性、I/O

I/O 接続	デジタル入力 x6、デジタル出力 x6、Modbus プロトコル対応 Ethernet ポート x1
WiFi 接続	ルーター: 2.4 GHz および 5 GHz、WiFi アダプタ: 2.4 GHz および 5 GHz、内部アンテナ x2
トップモジュール用電源	48 V / 20 A、48 V SafePWR / 20 A 共有、24 V / 2A
WiFi	デュアルバンド無線 AC/G/N/B

センサーおよびカメラ

レーザースキャナー	2 psc.: SICK microScan 3。FoV: 360° 高さ 200 mm の平面内で最大 30 m
3D カメラ	2 psc.: Intel RealSense D435。FoV: 1,700 mm の高さの物体をロボットの前方 950 mm の距離で検出します。 114° 総水平ビュー。グランドビュー、ロボットからの最小距離: 250 mm。
近接センサー	8

	MiR500Lift & Pallet Rack
・荷重	最大 500kg
・対応パレットサイズ	1016 x 1219mm (40 x 48 インチ)