荷物運搬用モバイルロボット
MiR500

可搬重量500kg
   - 重量物やパレットの内部搬送を自動化・最適化


MiR500は、最大積載量500㎏で、周囲が同的に変化する環境でも、外部の安全対策なしで
重い荷物を運ぶことができます。

MiR500をMiR Pallet Lift 500またはMiR EU Pallet Lift 500と共に使用すれば、パレットは
自律的にピックアップ、搬送、そして配送され、従業員はより価値のある仕事に従事する
ことができます。
MiR500はISO/EN13849に準拠しており、産業用のEMC要件を満たしています。
堅牢なMiR500は、貨物の落下にも耐える強固な外装を備えた産業用途向けに作られており、
傾斜や浅い水たまりも用意に通過することができます。





特徴

・ 最大荷重 500 kg
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ 重量物やパレットの内部輸送を最適化。
・ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。


アドオン

MiR Pallet Lift 500
40" x 48" パレットを
自律的にピックアップ/アンロード





MiR EU Pallet Lift 500
EUパレットを
自律的にピックアップ/アンロード






MiR Charge 48V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR1000専用
充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。

電源仕様:
 出力:48V/20A@120VAC、48V/40A@240VAC
 入力:100~240VAC、50-60Hz
MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と空き状況に
   従って、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他のアクセサリの
   使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERPとの連携
   にも対応




MiR Academy
MiRロボットの無料オンライントレーニング

  MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

寸法・重量
  寸法 920 x 1350 x 320 mm
  床面上の高さ 30 mm
  本体重量 (無荷重) 226 kg
  積載面積 900 x 1300 mm

本体色
  RALカラーチャート RAL 7011 / Iron Grey

荷重
  最大荷重 500kg

走行性能
  バッテリー持続時間 8時間
  最高速度 2.0 m/秒 (時速 7.2 km/h)
  回転半径 2000 mm
  位置決め精度、VLマーカーへのドッキング ± 5 mm以内 (ロボット中心)、角度:± 1°
  横断間隔・乗越敷居幅 20 mm

電源
  バッテリー Li-NMC、 48V、 40Ah
  充電時間 2 時間 (10%~90%):ケーブル使用時 / 1 時間 (10%~90%):MiRCharge
  バッテリー充電器 入力:100 ~ 230 VAC、50/60Hz / 出力:48 VDC、最大 40 A
  充電可能回数/td> 700回以上

環境条件
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ~ 40 ℃ (湿度:10 ~ 95% 結露なし)
  保護等級 IP 21
  適合規格 5種類の安全機能 (ISO 13849-1 準拠)
標準規格:ISO/CD 3691-4、EN1525、ANSI B56.5
EMC:EN12895、EN61000-6-2、EN61000-6-4

通信
  WiFi デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B
  外部入出力 デジタル出力 (x4)、デジタル入力 (x4)
Ehrtnet (x1)(Modbusプロトコル)

センサー
  レーザースキャナー SICK microscan3 (x2) 高さ200㎜、最大3000mm、360°ロボット周囲視覚的保護
  3Dカメラ Intel RealSens D435 (x2)
床面上前方:床面から高さ 1700mm、距離950㎜の物体を検出
総水平視野角:114°
床面視界:正面から最少250mm
  近接センサー x8