特徴
アドオン
MiR
Hook 250 台車搬送の自動化のために 最大牽引重量 500 kg 台車を自律的にピックアップして牽引搬送、 目的地で自動切り離し。 重量物の多地点間搬送に最適 |
MiR
Shelf Carrier 250
台車や棚を固定して搬送するキャリアーユニット MiR Shelf Carrier 250は、MiR250専用に設計された搬送用 ユニットで、台車や棚を下から固定して搬送します。 指定の場所で台車や棚をピックアップし、搬送先で自動的に 積み下ろします。 MiR250のコンパクト性を生かし、限られた空間内で効率的に 台車や棚の自動搬送を可能にします。 |
MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング
MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、 お客様が簡単に学習できるように努めております。 誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、 MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、 AMRに関する技術情報を提供しています。 MiR Academy |
仕様
用途 | 荷物の屋内搬送、屋内ロジスティクスの自動化 |
種類 | 自律モバイルロボット (AMR) |
色 | RAL 7011 / アイアングレー |
色 (ESD バージョン) | RAL 9005 / ジェットブラック |
カバー素材 | ポリカーボネート、レキサン樹脂 221R |
トッププレート素材 | アルマイト、5㎜ |
製品設計寿命 | 5年または20,000時間のいずれか早い方 |
寸法 | 800 x 580 x 300 mm |
床面上の高さ | 25~28 mm |
搭載面積/td> | 800 x 580 mm |
本体重量 (無荷重) | 97 kg |
最大荷重 | 250kg |
最高速度 | 前進 : 2 m/秒 (時速 7.2 km/h) | |
運用通路幅 | 標準設定 1450 mm | |
位置決め精度 | Lマーカーへのドッキング Vマーカーへのドッキング VLマーカーへのドッキング バーマーカーへのドッキング パレットラックへのドッキング 位置へのドッキング |
X軸方向 ± 3 mm、Y軸方向 ± 3 mm、角度 ± 1° X軸方向 ± 9 mm、Y軸方向 ± 17 mm、角度 ± 3° X軸方向 ± 3 mm、Y軸方向 ± 3 mm X軸方向 ± 18 mm、Y軸方向 ± 4 mm、角度 ± 1.5° X軸方向 ± 4 mm、Y軸方向 ± 2 mm、角度 ± 0.3° X軸方向 ± 60 mm、Y軸方向 ± 85 mm、角度± 5° |
横断可能な間隔及び敷居の許容範囲 | 0 ~ 20 mm |
バッテリー持続時間 | 最大可搬時 無荷重時 スタンバイ時 |
13時間 17.4時間 22時間 |
ドッキングタイプ | バー、V、VLマーカーへの前進および後退、 Lマーカーへの横方向ドッキング |
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最大傾斜 | 0.5 m/秒で ± 5% |
バッテリー | Li-NMC、 47.7V、 34.2Ah (1.63kWh) | |
充電時間 | 電源ケーブル使用時:1時間10分 (10%~90%) MiRCharge 48V使用時: 52分 (10%~90%) |
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充電オプション | MiR Charger 48V バッテリー充電器 48V 12A ケーブル充電器 48V 3A |
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充電可能回数/td> | 3000回以上 |
運用環境 | 屋内専用 (水、油、埃なし) |
周囲温度範囲(動作時) | + 5 ℃ ~ 40 ℃ (ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠) |
周囲温度範囲(保管時) | 1か月 : -10 ~ 60 ℃ 3か月 : -20 ~ 45° |
湿度 | 10 ~ 95% 結露なし |
保護等級 | IP 21 |
最大高度 | 2,000 m |
EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895) |
適合規格 | CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08 |
安全機能 | 安全機能が作動すると、ロボットは停止します。 |
WiFi(ルーター) | 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac |
WiFi(屋内PC) | WiFiアダプター:2.4 GHz および 5 GHz、2 内部アンテナ |
I/O接続 | デジタル入力 x4、デジタル出力(GPIO)x4 、 Ethernet ポート x1、補助緊急停止 x1 |
安全I/O接続 | デジタル入力 x6、デジタル出力 x6 |
イーサネット | M12プラグ x4、10/100 MB Ethernet(Modbusプロトコル)、 外部アンテナ用アダプター |
トップモジュール用電源 | 48 V(41~54 V、公称値 47.7 V)、 10 A の組み合わせ。24 V/2 A |
レーザースキャナ― SICK nanoScan3 x2 (前面及び後面) |
ロボット周辺の 360°視覚保護 |
3Dカメラ Intel RealSense™ D435 x2 |
床面上前方:床面から高さ 1800mm、距離1200mmの物体を検出 総水平視野角:114° 床面視界:正面から最少距離:250mm |
近接センサー | x8 |
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