荷物運搬用モバイルロボット
MiR250

コンパクトながら250㎏搭載 - 運用効率の高い走行ロボット
MiR250は、最大積載量250㎏、 580x800mm・高さ300mmのコンパクトな
デザインで、ドアや荷物の間など狭い場所を最高時速7km/hで軽快に走行
します。
また、連続稼働時間10時間に及ぶバッテリーは、即座に交換することができる
ため、充電待ちすることなくフル稼働で3シフト24時間の運用に対応します。





特徴

・ 最大荷重 250 kg
・ 高速バッテリ交換で24時間動作
・ ロバストな設計で長寿命
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。
・ ESDバージョンも選択可能


アドオン

MiR Hook 250
台車搬送の自動化のために

  最大牽引重量 500 kg
  台車を自律的にピックアップして牽引搬送、
  目的地で自動切り離し。
  重量物の多地点間搬送に最適



MiR Shelf Carrier 250
台車や棚を固定して搬送するキャリアーユニット

  MiR Shelf Carrier 250は、MiR250専用に設計された搬送用
  ユニットで、台車や棚を下から固定して搬送します。
  指定の場所で台車や棚をピックアップし、搬送先で自動的に
  積み下ろします。
  MiR250のコンパクト性を生かし、限られた空間内で効率的に
  台車や棚の自動搬送を可能にします。


MiR Charge 48V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR600
MiR1000 / MiR1350専用充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。




MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と
    空き状況に応じて、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他の
    アクセサリの使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERP
    との連携にも対応





MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング

MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

一般情報
  用途 荷物の屋内搬送、屋内ロジスティクスの自動化
  種類 自律モバイルロボット (AMR)
  色 RAL 7011 / アイアングレー
  色 (ESD バージョン) RAL 9005 / ジェットブラック
  カバー素材 ポリカーボネート、レキサン樹脂 221R
  トッププレート素材 アルマイト、5㎜
  製品設計寿命 5年または20,000時間のいずれか早い方

寸法・重量
  寸法 800 x 580 x 300 mm
  床面上の高さ 25~28 mm
  搭載面積/td> 800 x 580 mm
  本体重量 (無荷重) 97 kg

荷重
  最大荷重 250kg

走行性能
  最高速度 前進 : 2 m/秒 (時速 7.2 km/h)
  運用通路幅 標準設定 1450 mm
  位置決め精度 Lマーカーへのドッキング
Vマーカーへのドッキング
VLマーカーへのドッキング
バーマーカーへのドッキング
パレットラックへのドッキング
位置へのドッキング
X軸方向 ± 3 mm、Y軸方向 ± 3 mm、角度 ± 1°
X軸方向 ± 9 mm、Y軸方向 ± 17 mm、角度 ± 3°
X軸方向 ± 3 mm、Y軸方向 ± 3 mm
X軸方向 ± 18 mm、Y軸方向 ± 4 mm、角度 ± 1.5°
X軸方向 ± 4 mm、Y軸方向 ± 2 mm、角度 ± 0.3°
X軸方向 ± 60 mm、Y軸方向 ± 85 mm、角度± 5°
  横断可能な間隔及び敷居の許容範囲 0 ~ 20 mm
  バッテリー持続時間 最大可搬時
無荷重時
スタンバイ時
13時間
17.4時間
22時間
  ドッキングタイプ バー、V、VLマーカーへの前進および後退、
Lマーカーへの横方向ドッキング
  最大傾斜 0.5 m/秒で ± 5%

電源
  バッテリー Li-NMC、 47.7V、 34.2Ah (1.63kWh)
  充電時間 電源ケーブル使用時:1時間10分 (10%~90%)
MiRCharge 48V使用時:  52分 (10%~90%)
  充電オプション MiR Charger 48V
バッテリー充電器 48V 12A
ケーブル充電器 48V 3A
  充電可能回数/td> 3000回以上

環境条件
  運用環境 屋内専用 (水、油、埃なし)
  周囲温度範囲(動作時) + 5 ℃ ~ 40 ℃ (ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠)
  周囲温度範囲(保管時) 1か月 : -10 ~ 60 ℃
3か月 : -20 ~ 45°
  湿度 10 ~ 95% 結露なし
  保護等級 IP 21
  最大高度 2,000 m

コンプライアンス
  EMC EN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895)
  適合規格 CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08

安全性
  安全機能 安全機能が作動すると、ロボットは停止します。

通信
  WiFi(ルーター) 2.4 GHz 802.11 g/n、5 GHz 802.11 a/n/ac
  WiFi(屋内PC) WiFiアダプター:2.4 GHz および 5 GHz、2 内部アンテナ
  I/O接続 デジタル入力 x4、デジタル出力(GPIO)x4 、
Ethernet ポート x1、補助緊急停止 x1
  安全I/O接続 デジタル入力 x6、デジタル出力 x6
  イーサネット M12プラグ x4、10/100 MB Ethernet(Modbusプロトコル)、
外部アンテナ用アダプター

トップモジュール
  トップモジュール用電源 48 V(41~54 V、公称値 47.7 V)、
10 A の組み合わせ。24 V/2 A

センサー
  レーザースキャナ―
  SICK nanoScan3    x2 (前面及び後面)
ロボット周辺の 360°視覚保護
  3Dカメラ
  Intel RealSense™ D435    x2
床面上前方:床面から高さ 1800mm、距離1200mmの物体を検出
総水平視野角:114°
床面視界:正面から最少距離:250mm
  近接センサー x8