荷物運搬用モバイルロボット
MiR250

コンパクトながら250㎏搭載 - 運用効率の高い走行ロボット
MiR250は、最大積載量250㎏、 580x800mm・高さ300mmのコンパクトな
デザインで、ドアや荷物の間など狭い場所を最高時速7km/hで軽快に走行
します。
また、連続稼働時間10時間に及ぶバッテリーは、即座に交換することができる
ため、充電待ちすることなくフル稼働で3シフト24時間の運用に対応します。





特徴

・ 最大荷重 250 kg
・ 高速バッテリ交換で24時間動作
・ ロバストな設計で長寿命
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。
・ ESDバージョンも選択可能


アドオン

MiR Shelf Carrier 250
台車や棚を固定して搬送するキャリアーユニット

  MiR Shelf Carrier 250は、MiR250専用に設計された搬送用
  ユニットで、台車や棚を下から固定して搬送します。
  指定の場所で台車や棚をピックアップし、搬送先で自動的に
  積み下ろします。
  MiR250のコンパクト性を生かし、限られた空間内で効率的に
  台車や棚の自動搬送を可能にします。


MiR Charge 48V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR1000
専用充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。




MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と
    空き状況に応じて、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他の
    アクセサリの使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERP
    との連携にも対応





MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング

MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

寸法・重量
  寸法 580 x 800 x 300 mm
  床面上の高さ 30 mm
  本体重量 (無荷重) 83 kg
  積載面積 580 x 800 mm

本体色
  RALカラーチャート RAL 7011 / Iron Gray

荷重
  最大荷重 250kg (最大勾配 5%)

走行性能
  バッテリー持続時間 10時間
  最高速度 2.0 m/秒 (時速 7km/h)
  回転半径 520 mm (ロボット中心)
  VLマーカー精度 ± 50 mm以内 / ± 5 mm (ドッキングマーカー使用時)
  横断間隔・乗越敷居幅 20 mm

電源
  バッテリー Li-NMC、 48V、 40Ah
  充電時間 電源ケーブル使用時:2 時間 (10%~90%)
MiRCharge使用時:  1 時間 (10%~90%)
  バッテリー充電器 入力:100 ~ 230 VAC、50/60Hz / 出力:48 VDC、最大 10 A

環境条件
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ~ 40 ℃ (湿度:10 ~ 95% 結露なし)
  保護等級 IP 21
  適合規格 CE マーク、クリーンルーム認証 (ISOクラス4)、ESD認証 (オプション)

通信
  WiFi デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B
  Bluetooth 4.0 LE、範囲:10~20 m
  入出力 Ethernet、デジタル入出力 (x4)

センサー
  レーザースキャナー SICK Nanoscan3 360°ロボット周囲視覚的保護
  3Dカメラ Intel RealSens D435 床上 前方1200mmまでの物体を検出

トップモジュール
  最大高さ 1800 mm
  重心位置 床上 600 mm 以下