特徴
アドオン
MiR
Hook 台車搬送の自動化のために 最大牽引重量 500 kg 台車を自律的にピックアップして牽引搬送、 目的地で自動切り離し。 重量物の多地点間搬送に最適 |
MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング
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MiR200 仕様
寸法 | 580 x 890 x 352 mm |
床面上の高さ | 50 mm |
本体重量 (無荷重) | 70 kg |
積載面積 | 600 x 800 mm |
RALカラーチャート | RAL 7011 / Iron Grey |
最大荷重 | 200kg (最大勾配 5%) |
牽引重量 | 500kg (MiRHook200使用時) |
バッテリー持続時間 | 10時間 または 15Km |
最高速度 | 前進:1.1 m/秒 (時速 4 km/h) 後退:0.3 m/秒 (時速 1 km/h) |
回転半径 | 520 mm (ロボット中心) |
位置決め精度 | ± 50 mm ± 10 mm (ドッキングマーカー使用時) |
横断間隔・乗越敷居幅 | 20 mm |
バッテリー | Li-NMC、 24V、 40Ah | |
充電時間 | 電源ケーブル使用時:4.5 時間 (0%~80%:3時間) MiRCharge使用時: 3.0 時間 (0%~80%:2時間) |
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バッテリー充電器 | 入力:100 ~ 230 VAC、50/60Hz 出力:24 VDC、最大 15 A |
周囲温度範囲 | + 5 ℃ ~ 40 ℃ (湿度:10 ~ 95% 結露なし) |
保護等級 | IP 20 |
適合規格 | CE マーク、クリーンルーム認証 (ISOクラス4)、ESD認証 |
WiFi | デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B |
Bluetooth | 4.0 LE、範囲:10~20 m |
入出力 | USB、Ethernet |
レーザースキャナー SICK S300 (前面および背面) | 360°ロボット周囲視覚的保護 |
3Dカメラ Intel RealSens | 床上前方 50~1800㎜の物体を検出 |
最大高さ | 1800 mm |
重心位置 | 床上 900 mm 以下 |
MiRHook200 仕様
長さ (フックアームの最高・最低位置) |
1180 ~ 1275 mm |
幅 | 580 mm |
高さ (フックアームの最高・最低位置) |
550 ~ 900 mm |
床面上の高さ | 50 mm (ロボット) 50 ~ 390 mm (台車把持部) |
本体重量 (無負荷時) | 98 kg |
RALカラーチャート | RAL 7011 / Iron Grey |
最大牽引力 | 最大 500 kg (最大勾配 1%) 300 kg (勾配5%) |
バッテリー持続時間 | 8 ~ 10時間 または 15 ~ 20 Km |
最高速度 | 前進:1.1 m/秒 (時速 4 km/h)) |
回転半径 (台車除く) | 520 mm |
振れ半径 (台車除く) | ロボット及び台車全長 + 550 mm |
位置精度 (台車配置) | ± 200 mm (中心位置から)、角度精度 10° |
バッテリー | Li-NMC、 24V、 40Ah | |
充電時間 | 3 時間 (0%~80%:2時間) | |
バッテリー充電器 | 入力:100 ~ 230 VAC、50/60Hz 出力:24 VDC、最大 15 A |
周囲温度範囲 | + 5 ℃ ~ 40 ℃ (湿度:10 ~ 95% 結露なし) |
保護等級 | IP 20 |
WiFi | デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B |
Bluetooth | 4.0 LE、範囲:10~20 m |
入出力 | USB、Ethernet |
レーザースキャナー SICK S300 (前面および背面) |
360°ロボット周囲視覚的保護 |
3D カメラ Intel RealSense (ロボット上部) |
床上前方 50~500㎜の物体を検出 |
3D カメラ Intel RealSense (フック前面) |
床上前方 最大2000㎜の物体を検出 |
長さ | 500 ~ 2400 mm |
幅 | 400 ~ 1500 mm |
高さ | 200 ~ 2000 mm |
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