荷物運搬用モバイルロボット
MiR200

可搬重量200kg
   － 安全でコスト効率に優れた走行ロボット

MiR200は、 安全性に優れ、かつ費用対効果の高い走行ロボットで、内部搬送を速やかに
自動化します。
ワークフローが最適化されることで、人的資源に余裕ができ、その結果生産性は高まり、
コスト削減をもたらします。
ケース、ラック、リフト、コンベヤー、さらには協調ロボットアームなど、用途に応じて
様々なトップモジュールを使用して、様々な作業に対応できます。





特徴

・ 最大荷重 200 kg
・ MiRHookの利用で最大500kgの牽引をサポート
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ マテリアルフローのボトルネックを排除して生産性を向上。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。


アドオン

MiR Hook
台車搬送の自動化のために

  最大牽引重量 500 kg
  台車を自律的にピックアップして牽引搬送、目的地で自動切り離し。
  重量物の多地点間搬送に最適

MiR Charge 24V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 24Vは、MiR100 / MiR200専用の充電
ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。

電源仕様：
 出力：24V/25A
 入力：100～230VAC、50-60Hz 		MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア

・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と空き状況に
   従って、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他のアクセサリの
   使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERPとの連携
   にも対応

MiR Academy
MiRロボットの無料オンライントレーニング

  MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy


MiR200 仕様

寸法・重量
  寸法 580 x 890 x 352 mm
  床面上の高さ 50 mm
  本体重量 (無荷重) 70 kg
  積載面積 600 x 800 mm

本体色
  RALカラーチャート RAL 7011 / Iron Grey

荷重
  最大荷重 200kg (最大勾配 5%)
  牽引重量 500kg (MiRHook200使用時)

走行性能
  バッテリー持続時間 10時間 または 15Km
  最高速度 前進：1.1 m/秒 (時速 4 km/h)
後退：0.3 m/秒 (時速 1 km/h)
  回転半径 520 mm (ロボット中心)
  位置決め精度 ± 50 mm
± 10 mm (ドッキングマーカー使用時)
  横断間隔・乗越敷居幅 20 mm

電源
  バッテリー Li-NMC、 24V、 40Ah
  充電時間 4.5 時間 (0%～80%：3時間)：ケーブル使用時 / 3.0 時間 (0%～80%：2時間)：MiRCharge
  バッテリー充電器 入力：100 ～ 230 VAC、50/60Hz / 出力：24 VDC、最大 15 A

環境条件
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ～ 40 ℃ (湿度：10 ～ 95% 結露なし)
  保護等級 IP 20
  適合規格 CE マーク、クリーンルーム認証 (ISOクラス4)、ESD認証

通信
  WiFi デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B
  Bluetooth 4.0 LE、範囲：10～20 m
  入出力 USB、Ethernet

センサー
  レーザースキャナー SICK S300 (前面および背面) 360°ロボット周囲視覚的保護
  3Dカメラ Intel RealSens 床上前方 50～1800㎜の物体を検出

トップモジュール
  最大高さ 1800 mm
  重心位置 床上 900 mm 以下

MiRHook200 仕様

寸法・重量
  長さ(フックアームの最高・最低位置) 1180 ～ 1275 mm
  幅 580 mm
  高さ(フックアームの最高・最低位置) 550 ～ 900 mm
  床面上の高さ 50 mm (ロボット)
50 ～ 390 mm (台車把持部)
  本体重量 (無負荷時) 98 kg

本体色
  RALカラーチャート RAL 7011 / Iron Grey

牽引能力
  最大牽引力 最大 500 kg (最大勾配 1%)
300 kg (勾配5%)

走行性能
  バッテリー持続時間 8 ～ 10時間 または 15 ～ 20 Km
  最高速度 前進：1.1 m/秒 (時速 4 km/h))
  回転半径 (台車除く) 520 mm
  振れ半径 (台車除く) ロボット及び台車全長 + 550 mm
  位置精度 (台車配置) ± 200 mm (中心位置から)、角度精度 10°

電源
  バッテリー Li-NMC、 24V、 40Ah
  充電時間 3 時間 (0%～80%：2時間)
  バッテリー充電器 入力：100 ～ 230 VAC、50/60Hz / 出力：24 VDC、最大 15 A

環境条件
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ～ 40 ℃ (湿度：10 ～ 95% 結露なし)
  保護等級 IP 20

通信
  WiFi デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B
  Bluetooth 4.0 LE、範囲：10～20 m
  入出力 USB、Ethernet

センサー
  レーザースキャナー SICK S300 (前面および背面) 360°ロボット周囲視覚的保護
  3D カメラ Intel RealSense (ロボット上部) 床上前方 50～500㎜の物体を検出
  3D カメラ Intel RealSense (フック前面) 床上前方 最大2000㎜の物体を検出

対応台車寸法
  長さ 500 ～ 2400 mm
  幅 400 ～ 1500 mm
  高さ 200 ～ 2000 mm