可搬重量1トン
   － 重量物やパレットの内部搬送を自動化・最適化

MiR1000は、最大積載量1000㎏と、MiR走行ロボットの中では最大で、周囲が同的に
変化する環境でも、外部の安全対策なしで重い荷物を運ぶことができます。

MiRパレットリフトオプションを使用することで、パレットを自動的にピックアップ、
輸送、そして配送することが可能となります。
このことは、多くの企業が、その安全上のリスクから製造現場からの撤去を考えている
従来のフォークリフトやトラックに替わる、安全な代替搬送手段であることを意味します。
さらに、従来のパレット搬送とは異なり、MiR1000は　有人である必要がないため、
パレットの輸送を最適化し、従業員をより重要な作業のために解放します。

・ 最大荷重 1000 kg
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ 重量物やパレットの内部輸送を最適化。
・ 従来のフォークリフトやトラックに代わる安全で効率的な搬送。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。

MiR Pallet Lift 1000 40" x 48" パレットを 自律的にピックアップ/アンロード

MiR EU Pallet Lift 1000 EUパレットを 自律的にピックアップ/アンロード

MiR Charge 48V 完全自動の充電ステーション MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR1000専用 充電ステーションです。 バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に 充電ステーションへ移動・接続します。 電源仕様：  出力：48V/20A@120VAC、48V/40A@240VAC  入力：100～240VAC、50-60Hz

MiR Fleet ロボットの運行を最適化 走行管理ソフトウェア ・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と空き状況に    従って、適所に優先的・選択的に配備 ・ 異なるトップモジュール、フックやその他のアクセサリの    使用計画作成 ・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERPとの連携    にも対応

MiR Academy MiRロボットの無料オンライントレーニング   MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、   お客様が簡単に学習できるように努めております。   誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、   MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、   AMRに関する技術情報を提供しています。      MiR Academy

寸法・重量

寸法	920 x 1350 x 320 mm
床面上の高さ	30 mm
本体重量 (無荷重)	231 kg
積載面積	900 x 1300 mm

本体色

RALカラーチャート

RAL 9005 / Signal Black

荷重

最大荷重

1000kg

走行性能

バッテリー持続時間	8時間
最高速度	1.2 m/秒 (時速 4.3 km/h)
回転半径	2000 mm
位置決め精度、VLマーカーへのドッキング	± 5 mm以内 (ロボット中心)、角度：± 1°
横断間隔・乗越敷居幅	20 mm

電源

バッテリー	Li-NMC、 48V、 40Ah
充電時間	2 時間 (10%～90%)：ケーブル使用時 / 1 時間 (10%～90%)：MiRCharge
バッテリー充電器	入力：100 ～ 230 VAC、50/60Hz / 出力：48 VDC、最大 40 A
充電可能回数/td>	700回以上

環境条件

周囲温度範囲	+ 5 ℃ ～ 40 ℃ (湿度：10 ～ 95% 結露なし)
保護等級	IP 21
適合規格	5種類の安全機能 (ISO 13849-1 準拠) 標準規格：ISO/CD 3691-4、EN1525、ANSI B56.5 EMC：EN12895、EN61000-6-2、EN61000-6-4

通信

WiFi	デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B
外部入出力	デジタル出力 (x4)、デジタル入力 (x4) Ehrtnet (x1)(Modbusプロトコル)

センサー

レーザースキャナ― SICK microscan3 (x2)	360°ロボット周囲視覚的保護
3Dカメラ Intel RealSens D435 (x2)	床面上前方：床面から高さ 1700mm、距離950㎜の物体を検出 総水平視野角：114° 床面視界：正面から最少250mm
近接センサー	x8