荷物運搬用モバイルロボット
MiR1000

可搬重量1トン
   - 重量物やパレットの内部搬送を自動化・最適化


MiR1000は、最大積載量1000㎏と、MiR走行ロボットの中では最大で、周囲が同的に
変化する環境でも、外部の安全対策なしで重い荷物を運ぶことができます。

MiRパレットリフトオプションを使用することで、パレットを自動的にピックアップ、
輸送、そして配送することが可能となります。
このことは、多くの企業が、その安全上のリスクから製造現場からの撤去を考えている
従来のフォークリフトやトラックに替わる、安全な代替搬送手段であることを意味します。
さらに、従来のパレット搬送とは異なり、MiR1000は 有人である必要がないため、
パレットの輸送を最適化し、従業員をより重要な作業のために解放します。






特徴

・ 最大荷重 1000 kg
・ 柔軟性があり、豊富なトップモジュールを使用して、様々なタスクに対応できます。
・ 重量物やパレットの内部輸送を最適化。
・ 従来のフォークリフトやトラックに代わる安全で効率的な搬送。
・ 動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に移動。
・ 既存設備の変更は不要。
・ 事前の経験なしにプログラムできる、ユーザーフレンドリーなインターフェース。


アドオン

MiR Pallet Lift 1000
40" x 48" パレットを
自律的にピックアップ/アンロード





MiR EU Pallet Lift 1000
EUパレットを
自律的にピックアップ/アンロード






MiR Charge 48V
完全自動の充電ステーション


MiR Charge 48Vは、MiR250 / MiR500 / MiR1000専用
充電ステーションです。
バッテリー残量が少なくなると、ロボットは自律的に
充電ステーションへ移動・接続します。

電源仕様:
 出力:48V/20A@120VAC、48V/40A@240VAC
 入力:100~240VAC、50-60Hz
MiR Fleet
ロボットの運行を最適化
走行管理ソフトウェア


・ ロボットの集団を効率的に集中管理 - 現在位置と空き状況に
   従って、適所に優先的・選択的に配備
・ 異なるトップモジュール、フックやその他のアクセサリの
   使用計画作成
・ ソフトウェア開発ツール REST-APIによってERPとの連携
   にも対応




MiR Academy
MiRロボットの無料オンライントレーニング

  MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、
  お客様が簡単に学習できるように努めております。
  誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、
  MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、
  AMRに関する技術情報を提供しています。

  
  MiR Academy



仕様

寸法・重量
  寸法 920 x 1350 x 320 mm
  床面上の高さ 30 mm
  本体重量 (無荷重) 231 kg
  積載面積 900 x 1300 mm

本体色
  RALカラーチャート RAL 9005 / Signal Black

荷重
  最大荷重 1000kg

走行性能
  バッテリー持続時間 8時間
  最高速度 1.2 m/秒 (時速 4.3 km/h)
  回転半径 2000 mm
  位置決め精度、VLマーカーへのドッキング ± 5 mm以内 (ロボット中心)、角度:± 1°
  横断間隔・乗越敷居幅 20 mm

電源
  バッテリー Li-NMC、 48V、 40Ah
  充電時間 2 時間 (10%~90%):ケーブル使用時 / 1 時間 (10%~90%):MiRCharge
  バッテリー充電器 入力:100 ~ 230 VAC、50/60Hz / 出力:48 VDC、最大 40 A
  充電可能回数/td> 700回以上

環境条件
  周囲温度範囲 + 5 ℃ ~ 40 ℃ (湿度:10 ~ 95% 結露なし)
  保護等級 IP 21
  適合規格 5種類の安全機能 (ISO 13849-1 準拠)
標準規格:ISO/CD 3691-4、EN1525、ANSI B56.5
EMC:EN12895、EN61000-6-2、EN61000-6-4

通信
  WiFi デュアルバンドワイヤレス AC / G / N / B
  外部入出力 デジタル出力 (x4)、デジタル入力 (x4)
Ehrtnet (x1)(Modbusプロトコル)

センサー
  レーザースキャナ― SICK microscan3 (x2) 360°ロボット周囲視覚的保護
  3Dカメラ Intel RealSens D435 (x2)
床面上前方:床面から高さ 1700mm、距離950㎜の物体を検出
総水平視野角:114°
床面視界:正面から最少250mm
  近接センサー x8