荷物運搬用モバイルロボット
MiR100/200

MiR100/200は内部の輸送・物流を自動化する、安全で費用対効果の高い移動ロボットです。
MiR100/200は、生産性を向上させ、コストを削減することができますので、ワークフローを
最適化しスタッフのリソースを解放します。

概要

MiR100/200は、インハウスの運搬及びロジスティックソリューションの自動化の為に効率的で
ユーザーフレンドリーな移動ロボットです。このロボットは作業効率を最適化しますので、作業員を
最小限にして、生産性を高め、コストを軽減する事ができます。

最新技術により、移動範囲及び周辺又は建物のレイアウトの3Dデータを丸ごとインポートして
識別する事ができます。内蔵のセンサー及びカメラにより、MiR100/200は、障害物があると素早く
止まり、迂回して移動しますので、人の居る環境でも安全に協調作業を行う事ができます。

ユーザーフレンドリーなソフトウェアにより、操作性は良く、誰でもロボットをプログラムする事が
できます。MiR100は 最大荷重 100 kg/牽引力 約300kg、MiR200は 最大荷重 200 kg/牽引力
約500kgの能力があります。
また、各種カスタムモジュールソリューションも追加可能です。

利点

・簡単な操作性で導入初日から使用可能
・スマホ、タブレット、パソコンで操作
・各種カスタマイズモジュール用意

柔軟性

・自身のマップでナビゲーション/マーカー、誘導ライン不要
・障害物を自動で回避
・Mail、Taxi又はBusの3種のソフトを用意

安全性

・スキャナ、3Dカメラ及び超音波を使用して障害物の周りを安全に移動

高いトラクション性能

・Boggieサスペンションを搭載し、ホイール及アクセルのサブアセンブリとして機能する
 拡張性の高いシャーシにより重量配分が良く、地上でのトラクションに優れます。

サンプル動画



仕様


MiR100

MiR200
・荷台600 x 800mm
・荷重最大 100kg最大 200kg
・動作時間10時間 または 20km
・充電約3時間(100VAC)
( 0-80% 2時間 )
・位置制御±5cm ドック帰還 ±1cm
・運行ギャップ2cm
・最高速度(前進)1.5m/秒1.1m/秒
・最高速度(後退)0.3m/秒
・最小回転範囲550mm/円
・衝突防止機構SICKレーザースキャナを前・後に装備
・位置確認RealSense 3Dカメラ
・対象物確認超音波スキャナー(4組)


MiRHook100

MiRHook200
・牽引最大 300kg最大 500kg
・精度中心位置から±200cm
・最高速度(前進)1.5m/秒1.1m/秒
・旋回半径(本体+カート長)+550mm

MiR100は、運搬を行う物や
材料に応じて、さまざまな
環境に合わせて活躍する事が
できます。
MiR100は最大100㎏迄の物を
運搬でき、動く障害物を避ける
事ができます。
スマートフォン、タブレット、
パソコンで操作ができます。