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MiR Academy - MiRロボットの無料オンライントレーニング
MiR社では、MiR自律走行ロボット(AMR)の動作や使用方法の詳細を、 お客様が簡単に学習できるように努めております。 誰でも参加できるオンライントレーニングMiR Academyは、 MiRユーザーはもちろん、現在導入を検討しているすべての皆様に、 AMRに関する技術情報を提供しています。 MiR Academy |
仕様
用途 | 産業ロジスティクスおよびヘルスケア内の中小規模輸送業務 |
種類 | 自律モバイルロボット (AMR) |
色 | ABS 542D / シグナルホワイト(RAL9003) |
製品設計寿命 | 5年または20,000時間のいずれか早い方 |
寸法 | 890 x 580 x 352 mm |
床面上の高さ | 50 mm |
本体重量 (無荷重) | 77 kg |
最大荷重 | 100kg |
最高速度 | 前進 : 1.5 m/秒 (時速 5.4 km/h) 後退 : 0.3 m/秒 (時速 1Km/h) |
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運用通路幅 | 標準設定 1000 mm | |
位置決め精度 | ± 50 mm ± 10 mm (ドッキングマーカー使用時) |
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バッテリー持続時間 | 標準バッテリー 大容量バッテリー スタンバイ時 |
9時間 13時間 23時間 |
バッテリー | Li-NMC、 24V、 33.6Ah | |
充電時間 | 電源ケーブル使用時:2時間10分 (10%~90%) MiRCharge 24V使用時:1時間10分 (10%~90%) |
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充電オプション | MiR Charger 24V ケーブル充電器 |
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充電可能回数/td> | 1000回以上 |
運用環境 | 屋内専用 (水、油、埃なし) |
周囲温度範囲 | + 5 ℃ ~ 40 ℃ (ISO3691-4 セクション 4.1.2 に準拠) |
湿度 | 10 ~ 95% 結露なし |
保護等級 | IP 20 |
EMC | EN61000-6-2、EN61000-6-4 |
クリーンルーム | クラス4 (ISO 14644-1) |
適合規格 | CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08、ISO13849-1 |
安全機能 | 安全機能が作動すると、ロボットは停止します。 |
WiFi(ルーター) | デュアルバンドワイヤレス AC/G/N/B |
WiFi(屋内PC) | デュアルバンドワイヤレス A/B/G/N/AC |
Bluetooth | 4.0 LE、範囲:10~20 m |
外部入出力 | USB および Ethernet |
レーザースキャナ― SICK S300 x2 (前面及び後面) |
ロボット周辺の 360°視覚保護 |
3Dカメラ Intel RealSense™ x2 |
床面上前方:床面から高さ 50 ~ 1800mm |
近接センサー | x4 |
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