The world's smallest six-axis industrial robot arm

Multiple Meca500 Collaboration

完全に伸ばしたときのMeca500ロボットアームの長さは約330 mmです。
Meca500の重量は4.5 kgで、積載重量は0.5 kgです。

	積載重量 500 g
	本体重量 4.5 kg
	アーム長さ (手首中央まで) 260 mm

Meca500のコントローラーは手のひらサイズのベース部分に埋め込まれています。
かさ張るコントローラキャビネット、ティーチペンダント、面倒なケーブルはありません。
その小さな設置面積で、Meca500は狭い狭いスペースに最適です

外部コントローラ―無し 0 kg
電源電圧 24 V

Meca500は、バックラッシュゼロ減速機と高解像度エンコーダを備え、本体はすべてアルミニウム製で、繰り返し
精度は0.005 mmです。さらに、そのすべての構成部品は精密に機械加工され、精密に組み立てられ、Mecademic社で
検査されているため、Meca500は他に類を見ない位置精度と軌跡精度を誇っています。 その軌跡精度は0.1 mmより
優れています。

繰り返し精度 0.005 mm

Meca500はプラグアンドワーク自動化コンポーネントで、優れた柔軟性とシンプルさを提供します。
トレーニングを受けたり、追加のソフトウェアをインストールしたり、オプションを購入する必要はありません。
付属のイーサネットケーブルを使用して、ロボットをコンピュータまたはPLCに接続し、一般的なプログラミング
言語（Java、C＃、Pythonなど）を使用するだけです。
プログラム内で、Mecademicの独自のコマンドをTCP / IP経由でロボットアームに送信するだけです。
コマンドは、MoveLin（x、y、z、w、p、r）などの一般的なロボット命令です。
同様に、ロボットのコントローラは、さまざまな種類のフィードバックとともに文字列を送り返します。
またEtherCATにも対応しており、EtherCATを使用することで最良の応答時間が保証されます。
ロボットを操作するための直感的なWebインタフェースがロボットのコントローラに内蔵されており、
Webブラウザを介してアクセスできます。

Meca500には非常停止ボタンとセーフティI/Oインターフェースを備えた外部電源が付属しています。

セーフティモジュール Cat.3 / PL d

MEGP 25は独シュンク社と共同開発した独自の電動パラレルグリッパーです。
このミニチュアグリッパーは、Meca500 6軸産業用ロボットと完全に統合されており、ロボットアームの制御に
使用される一連のコマンド内で直接制御できます。 この独自の超小型グリッパーを使用すると、指を開閉する
だけでなく、指の速度と力を制御することもできます。

・可搬重量			0.5 kg
・反復精度			0.005 mm
・最大リーチ(手首中心)			260 ｍｍ
・重量			4.5 kg
・回転動作範囲	- 関節 1		-175° ～ ＋175°
	- 関節 2		-70° ～ ＋90°
	- 関節 3		-135° ～ ＋70°
	- 関節 4		-170° ～ ＋170°
	- 関節 5		-115° ～ ＋115°
	- 関節 6		±100 回転
・回転速度	- 関節 1、2		150°/秒
	- 関節 3		180°/秒
	- 関節 4、5		300°/秒
	- 関節 6		500°/秒
・ブレーキ			関節 1、2 および 3
・取り付け方向			制限なし
・安全モジュール			カテゴリー 3、PL d
・電源	(入力)		90 ～ 264 VAC @50-60Hz
	(出力)		24 VDC
・通信			Ethernet TCP、EtherCAT
・コントローラ			ベース部に内蔵
・保護等級			IP40