ロボット



モバイルマニピュレーション研究用
双腕アーム自立走行プラットフォーム

MOVO

■ 7DOFアーム双腕構成
■ ホロノミック全方位走行ベース
■ 3Dビジョンセンサと2D LiDAR搭載
■ 身長1.1m ～ 1.58m (電動昇降式)
■ ROSネイティブ対応
■ マップ生成とSLAM
■ 汎用デバイス使用による高い拡張性





MOVOは、研究者のために開発された双腕アーム搭載の走行プラットフォームで、 モバイルマニピュレーションの研究における革新的なアプローチやアプリケーションの 探求を強力に支援します。 軽量、低消費電力、そしてコンパクトなKinova社 ロボットアームの機能と特徴を最大限に活かし、そこに各種センサや電動昇降機能、 全方位走行ベースを統合した、かつてない多機能な研究用プラットフォームの誕生です。
MOVOが提供するハイエンドでオープンなアーキテクチャは、広範な分野に及ぶ モバイルマニピュレーション研究に求められる能力を包括的にサポートし、研究者間の 共通プラットフォームとして有効に活用することができます。
さらにMOVOは、MoveIt!とGazeboを含むROSを使って完全に 開発されており、ロボット工学のあらゆる領域のために最先端の機能を提供するAPIが 用意されています。MOVOを導入したその日から、自身の研究のために使い始めることができます。


オープン ＆
ハイエンドハードウェア		 ROS ネイティブ対応 コネクティビティ 高度なナビゲーション
時間と労力を節約し
自身の研究課題に集中		 MoveIt!および
Gazeboを
完全サポート		 Ethernet、WiFi、HDMI、USB
多様な外部接続		 細かな設定不要
即座に自律走行が可能
センサ支援による
遠隔操作		 マップ生成 SLAM
センサ情報で衝突回避
容易に遠隔操作		 自律走行のために
自身の環境マップを
生成		 高性能走行お距離計と
センサ情報の有効活用

仕様

  全体高さ  1100mm ～ 1580mm (電動昇降)
  ベース部占有面積  508mm(幅) x 810㎜(奥行)
  全体重量  120 kg
  動作環境温度  5℃ ～ 40℃ (屋内)
  動作時間  8時間 (通常使用)
  充電時間  5時間(標準)、2時間(高速充電)
  システム自由度  8 ～ 27 自由度
  アーム  KINOVA JACO2
  グリッパー  2指 または 3指
  アーム動作速度  20 cm/秒
  最高走行速度  2 m/秒
  走行ドライブ  ホロノミック
  センサ (走行ベース)  2D平面レーザー (正面及び背面)
  センサ (ヘッド部)  Kinect for Xbox One
  アクチュエータ  位置、速度、トルク、湿度
  内蔵PC  専用PC (2台)
  CPU  インテル NUCキット NUC5i7RYH
  RAM  16 GB
  ハードディスク  128 GB SSD
  インターフェイス  HDMI、USB 3.0
  通信  Ethernet、WiFi
  オーディオ入力  3.5」ｍｍジャック

開発環境

  ・ROS Indigo
  ・Ubuntu 14.04
     MoveIt!
     Gazebo対応

構造