ヒューマノイドRL研究へのゲートウェイ

マルチモーダル2足歩行ロボット

・足先モジュール交換で異なる3つの形態 ・移動速度 -Point-Foot/Solo：<1 m/s                  -Solo：                 <1 m/s                  -Wheeled：          ≥5 m/s ・最大対応傾斜 ：                   ≥15° ・障害物高さ ：                      最大 15㎝ ・最大荷重 ：                         最大 15kg

LimxDynamics社製2足歩行ロボット TRON1は、初のマルチモーダル2足歩行ロボットで、ロボティクスのハード
ウェア及びソフトウェアイノベーションを各研究分野に提供できるR&Dプラットフォームとして活躍します。
TRON1はユニークで革新的なスリーインワンの拡張性の高い設計で、完全にオープンなSDK及びハードウェア
インターフェイスを提供することにより、難易度の高い検証と妥当性の確認ができるマルチモーダルアルゴリズム
開発用に設計されています。
開発ははPythonのフルプロセス開発に対応しており、ワンクリックSim2 Real導入もサポートしますので、強化
学習研究の結果を加速させます。
各種研究分野で使用できるよう、USB 3.0、Gigabit Ethernet、24V出力、拡張用プラットフォームなど、幅広い
インターフェースをに対応しており、各種アクセサリーが使用可能です。