LPMS-U3センサーシリーズは、USB、RS232、TTL、CAN-Busなどのさまざまな通信インターフェース
を備えた一連の小型9軸IMU（慣性測定ユニット）/姿勢および方位基準システム（AHRS）です。
このシリーズのユニットは非常に用途が広く、正確で高速な方向と相対変位の測定を実行します。

3つの異なるMEMSセンサー（3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計）を使用することにより
3軸すべての周りの低ドリフトの高速方位データが実現されます。さらに、温度と気圧により、正確な高度
測定が可能になります。LPMS-U2シリーズは、USB、RS232、TTL、またはCANバス接続のいずれかを
介してホストシステムと通信できます。センサーの構成に応じて、最大500Hzのデータ転送速度に到達
できます。

このシリーズは、サイズとコストに敏感なアプリケーションの機械と人間の両方の動きの測定に適合します。すべてのセンサーには、オンボードですべての計算をリアルタイムで実行できる32ビットのデジタルシグナルプロセッサが内蔵されています。

LPMS-CU3センサーはCANバスインターフェースにより、より大きなCANバスインフラストラクチャに接続できます。センサーは、最小限のCANopen実装と、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセージ形式をサポートします。

すべてのセンサーのパラメーター設定は、LPMS-Control2 ソフトウェアを使用して自由に構成できます。

	LPMS-CU3	LPMS-URS3	LPMS-UTTL3
通信インターフェイス	CANバス、USB 2.0	RS232、USB 2.0	TTL、USB 2.0
通信プロトコル	LpCAN / CANOpen	LPBUS/ASCII	LPBUS/ASCII
サイズ	34 x 34.5 x 15.7 mm
重量	17.6g
計測範囲	Roll: ±180°   Pitch: ±90°   Yaw: ±180°
分解能	< 0.01°
精度	< 0. 5° (静的)、< 2° RMS (動的)
加速度計	3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16 bits
ジャイロスコープ	3軸、± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000°/s、16 bits
ジャイロスコープのノイズ密度	0.005 dps/√Hz
静的配向安定性	9 度/時間
地磁気センサー	3軸、± 2 / ± 8 ガウス、16 bits
圧力センサー	300 – 1100 hPa
データ出力フォーマット	Rawデータ / オイラー角 / クォータニオン
データ出力レート	最大 500 Hz
消費電力	～0.021A@12 V
電源	5 V ～ 18 VDC / 5 VDC (USB)
コネクタ	DB9 メス / マイクロUSB-B (USB)
ハウジング	ABS プラスチックシェル
作動温度	-20 ～ +80 °C
ソフトウェア	Windows用 C++ ライブラリ、LPMS-Control2 ソフトウェア