LPMS-NAV3-TTL | LPMS-NAV3-RS232 | LPMS-NAV3-RS485 | LPMS-NAV3-RS422 |
LPMS-NAV3は、RS232/TTL/RS422/RS485通信インターフェースを備えた単軸の高性能慣性測定ユニットです。
3軸加速度計/ジャイロスコープと追加の高精度1軸ジャイロスコープの組み合わせを使用して、正確な相対方位
情報を計算します。このユニットは、特に自動車、移動ロボット、無人搬送車(AGV)のアプリケーションケースを
念頭に置いて作成されました。
センサーは、頑丈なIP67定格のアルミニウム筐体に収められています。
センサーの機能とパラメーターは、NAV-Controlソフトウェア(サポートページからダウンロード可能)を使用
して構成できます。
仕様
LPMS-NAV3-TTL | LPMS-NAV3-RS232 | LPMS-NAV3-RS485 | LPMS-NAV3-RS422 | |
オイラー角範囲 | Roll:±90°、Pitch:±180°、Yaw:±180° | |||
分解能 | 0.01° | |||
データ出力タイプ | Rawデータ/オイラー角/クォータニオン/線形加速度/温度 | |||
サンプリングレート | 500 Hz | |||
通信インターフェース | TTL(UART) | RS323 | RS485 | RS422 |
通信プロトコル | LPBUS | |||
最大データ更新レート | 500 Hz | |||
加速度計範囲 | 3軸、±2/±4/±8/±16g、16ビット | |||
ジャイロスコープ範囲 | X-Y軸:±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s 16ビット Z軸:±400°/s、24ビット |
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ジャイロノイズ密度 | X-Y軸 0.005dps/√Hz | |||
消費電力 | 0.072mW@12V | 0.084mW@12V | 0.072mW@12V | 0.06mW@12V |
作動温度 | -20 ~ +80 °C | |||
サイズ | 50 x 42 x 28.15 mm | |||
重量 | 104g | |||
電源 | 5 ~ 18V DC | |||
コネクタ | M12 | |||
保護等級 | IP67 |
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