LP-RESEARCHモーションセンサーLPMS-IG1シリーズは、IP67定格のエンクロージャー（防水）に
USB / CAN / RS232 / RS485接続を備えた高精度9軸慣性測定ユニット（IMU）/ AHRSシステムです。
また、オプション機能としてGPS受信機を提供します。

このシリーズは非常に用途が広く、正確で高速な方向測定を実行します。3つの別々の低ノイズ単軸
ジャイロスコープの出力を3軸加速度計および磁力計のデータと融合して、低ドリフト、低遅延の
3D方向情報を実現します。

低ノイズジャイロスコープは最大400dpsの角度レートしかサポートしないため、最大2000dpsの
レート用の追加の3軸ジャイロスコープをデバイスに統合しました。ユーザーは、方向データソース
として使用するジャイロスコープを選択できます。

Werは、IMU、GPS、および車両の走行距離データの融合を使用して、AGVおよび自動車アプリ
ケーションの推測航法センサーとしてLPMS-IG1シリーズセンサーを使用するためのカスタマイズ
されたアルゴリズムを提供します。

LPMS-IG1シリーズは、USB、またはオプションのCANバス、RS232、またはRS485接続を使用して
ホストに接続します。

すべてのセンサーパラメータとデータ送信オプションは、IG1-Controlソフトウェアで制御できます。
Windows / Linux PCまたは組み込みシステムへの直接インターフェースのために、広範なライブラリ
サポートを提供します。

	LPMS-IG1 RS232 LPMS-IG1P RS232	LPMS-IG1 CAN LPMS-IG1P CAN	LPMS-IG1 RS485 LPMS-IG1P RS485
通信インターフェイス	USB + RS232	USB + CAN	USB + RS485
通信プロトコル	LPBUS	LPBUS / CANopen / シーケンシャルCAN	LPBUS
サイズ	51 x 45 x 24 mm
重量	114.2g / 76g	114.2g / 76g	114.2g / 76g
計測範囲	Roll: ±180°   Pitch: ±90°   Yaw: ±180°
分解能	< 0.01°
加速度計	3軸、±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s2、16 bits
ジャイロスコープ (デュアル構成)	#1: 3軸、± 400 dps、24 bits                       #2: 3軸、± 1000 / ± 2000 dps、16 bits
ジャイロスコープのノイズ密度	#1: 0.002 dps/√Hz、#2: 0.004 dps/√Hz
地磁気センサー	3軸、± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 ガウス、16 bits
精度	< 0. 3° (静的)、< 1° RMS (動的)
静的配向安定性	#1: 4 度/時間、#2: 6 度/時間
データ出力フォーマット	Rawデータ / オイラー角 / クォータニオン
データ出力レート	5 ～ 500 Hz
GNSSサポート	BeiDou / Galileo / GLONASS / GPS / QZSS (LPMS-IG1Pのみ)
GNSS最大更新率	30 Hz (LPMS-IG1Pのみ)
消費電力	≤500 mW @12 V
電源	5 V ～ 24 V DC
コネクタ	LPMS-IG1：M12 LPMS-IG1P：M12 + アンテナ用コネクタ
ハウジング	LPMS-IG1：アルミニウム、IP68 LPMS-IG1P：アルミニウム、IP67
作動温度	-40 ～ +80 °C
ソフトウェア	IG1-制御ソフトウェア、C++ API ライブラリ