LPMS-CURS3は、複数の通信インターフェースを備えた高性能の小型慣性測定ユニット（IMU）です。
CANバス、USB、およびUARTを統合するLPMS-CURS3は、サイズとコストに敏感なアプリケーションの
機械と人間の両方の動きの測定に完全に適合します。LPMS-CURS3はコンパクトなハウジングレスで、
ご使用のデバイスへの組み込みに最適です。

LPMS-CURS3のすべてのバージョンがUSB通信をサポートしている一方で、ファームウェアでサポート
されているのは1つ（RS232、TTLシリアルまたはCANバス）のインターフェースのみであることに注意
してください。ご注文の際は、ご希望の通信モードをお知らせください。

このユニットには、オンボードですべての計算をリアルタイムで実行できる32ビットのデジタルシグナル
プロセッサが含まれています。

LPMS-CURS3のCANバスインターフェースにより、センサーをより大きなCANバスインフラストラクチャ
に接続できます。センサーは、最小限のCANopen実装と、カスタマイズ可能なシーケンシャルCANメッセ
ージ形式をサポートします。CANバスを介して送信される測定データの量は、LPMS-Controlソフトウェア
で自由に構成できます。センサーの転送速度設定に応じて、最大500Hzのデータ速度を実現できます。

	LPMS-CURS3-CAN	LPMS-CURS3-RS232	LPMS-CURS3-TTL
オイラー角の範囲	Roll: ±90°   Pitch: ±180°   Yaw: ±180°
分解能	< 0.01°
精度	< 0. 5° (静的)、< 2° RMS (動的)
データ出力フォーマット	Rawデータ / オイラー角 / クォータニオン / 直線加速度 / 気圧 / 温度
内部サンプリングレート	500 Hz
通信インターフェイス	CANバス	RS232	TTL（UART)
最大ボーレート	1M bps	921600 bps	921600 bps
通信プロトコル	LPCAN / CANOpen	LPBUS/ASCII	LPBUS/ASCII
最大データ更新率	500 Hz
加速度計	3軸、±2 / ±4 / ±8 / ±16g、16 bits
ジャイロスコープ	3軸、± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000/ ± 4000°/s、16 bits
ジャイロスコープのノイズ密度	0.005 dps/√Hz
地磁気センサー	3軸、±2 / ±8 ガウス、16 bits
圧力センサー	300 ～ 1100 hPa
消費電力	< 135 mW @ 5 V	< 110 mW @ 5 V	< 90 mW @ 5 V
作動温度	-28 ～ +80 °C
サイズ	50 x 42 x 25 mm
重量	70.1g
電源	5V ～ 15V DC
コネクタ	BM08B 1.25mm | Micro USB-B
防水レベル	IP67