防水ハウジングを備えた
ナビゲーション用モーションセンサー
LPMS-NAV3

LPMS-NAV3-TTL LPMS-NAV3-RS232 LPMS-NAV3-RS485 LPMS-NAV3-RS422
LPMS-NAV3-TTL LPMS-NAV3-RS232 LPMS-NAV3-RS485 LPMS-NAV3-RS422


LPMS-NAV3は、RS232/TTL/RS422/RS485通信インターフェースを備えた単軸の高性能慣性測定ユニットです。
3軸加速度計/ジャイロスコープと追加の高精度1軸ジャイロスコープの組み合わせを使用して、正確な相対方位
情報を計算します。このユニットは、特に自動車、移動ロボット、無人搬送車(AGV)のアプリケーションケースを
念頭に置いて作成されました。

センサーは、頑丈なIP67定格のアルミニウム筐体に収められています。
センサーの機能とパラメーターは、NAV-Controlソフトウェア(サポートページからダウンロード可能)を使用
して構成できます。



仕様

LPMS-NAV3-TTL LPMS-NAV3-RS232 LPMS-NAV3-RS485 LPMS-NAV3-RS422
オイラー角範囲 Roll:±90°、Pitch:±180°、Yaw:±180°
分解能 0.01°
データ出力タイプ Rawデータ/オイラー角/クォータニオン/線形加速度/温度
サンプリングレート 500 Hz
通信インターフェース TTL(UART) RS323 RS485 RS422
通信プロトコル LPBUS
最大データ更新レート 500 Hz
加速度計範囲 3軸、±2/±4/±8/±16g、16ビット
ジャイロスコープ範囲 X-Y軸:±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000°/s 16ビット
Z軸:±400°/s、24ビット
ジャイロノイズ密度 X-Y軸 0.005dps/√Hz
消費電力 0.072mW@12V 0.084mW@12V 0.072mW@12V 0.06mW@12V
作動温度 -20 ~ +80 °C
サイズ 50 x 42 x 28.15 mm
重量 104g
電源 5 ~ 18V DC
コネクタ M12
保護等級 IP67