Dexterous Handsは、6つのミニチュアリニアサーボドライブと6つの圧力センサーが 内部に
統合された革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。
片手には6つの自由度と12のモータージョイントがあり、力の位置混合制御アルゴリズムと
組み合わせることで、人間の手をシミュレートして正確な把持操作を実現できます。
ROSをサポートし、ROSプラグインが利用したソフトウェア開発が可能です。

RH56DFTP
RH56DFTPは、17個の触覚センサーを片手に統合し、さまざまな
部品から触覚情報をリアルタイムで取得できるセットアップにより、
グリップ動作の最適化と操作精度の向上を支援します。
FTPシリーズは、その寿命を100万回以上に延長し、長期にわたって
信頼性の高いサポートを提供します。指先は最大3kgの力を発揮でき、
その握力は人間の手に匹敵します

機械的な手首が必要な場合は、「手首付き」のパッケージを選択してください。



RH56DFX
RH56DFXは大きな把持力と適度な速度を備えており、ロボットや
義肢の把持操作などに適しています。

機械的な手首が必要な場合は、「手首付き」のパッケージを選択してください。



RH56BFX
RH56BFXは、RH56DFXシリーズよりも握力がわずかに少ない
かわりに速度が速く、ピアノ、モーラ、ジェスチャーダンス、
その他の速度が重要な作業に適しています。

機械的な手首が必要な場合は、「手首付き」のパッケージを選択してください。

モデル名	RH56DFTP-0L RH56DFTP-0R	RH56DFX-2L RH56DFX-2R	RH56BFX-2L RH56BFX-2R
自由度	6	6	6
関節数	12	12	12
力センサ	12	-	-
触覚センサ	12	-	-
制御インターフェース	ModbusTCP+CAN (RS485)	RS485	RS485
駆動電圧	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%
静止電流	0.15A	0.2A	0.2A
ピーク電流	4A	2A	2A
反復精度	±0.2mm	±0.2mm	±0.2mm
重量	790±10g	540g	540g
指先最大フォース	30N	親指 : 15N 4指 : 10N	親指 : 6N 4指 : 4N
フォース分解能	-	0.50N	0.50N
親指回転範囲	>85°	>65°	>65°
親指回転速度	-	>107°	>235°
角速度(親指)	>130°/秒	>70°/秒	>150°/秒
角速度(4指)	>200°/秒	>260°/秒	>570°/秒

	自由度	2
	Yaw 可動範囲	0.8秒/54° (無負荷シングルストローク時)	範囲: ±27°:
	Pitch 可動範囲	0.8秒/44° (無負荷シングルストローク時)	範囲: ±22°:
	トルク	2NM3
	重量	220g (手首のみ) / 650g (手 ＋ 手首)