HandHIRO Robot Hand

5本指ロボットハンド
- 指先に3軸力覚センサを内蔵

HandHIRO

■ 各指3自由度
  [5本指で15関節、15自由度]
■ 最大指先力:3.6N
■ 各指に3軸力覚センサを内蔵
  (力覚センサなしも対応可能)
■ インターフェイス回路は掌に内蔵
■ ホストPCとのLAN通信
■ 制御用ライブラリ提供


開発元:岐阜大学工学部 川崎・毛利研究室

【 指機構 】
 

 関節数   自由度   リンク長 
  [mm]  
 重量 [g]   関節可動域 [deg] 
 第1関節   第2関節   第3関節 
3 3 72 : 46 120 -30 ~ 30 -35 ~ 90 0 ~ 112


【 3軸力センサ 】
  定格負荷:5 [N]、定格出力:±0.3 mV/V (xy方向)、±0.1 mV/V (z方向)、分解能:0.01 [N]
  センサ信号増幅基板:Amp、A/D、D/A機能及びローパスフィルタ付き


【 システム 】