Elephant Robotics^®Pシリーズは、Elephant Robotics社のオールインワン 6軸協働ロボットで、
ワークの重量に合わせてペイロード3kgのP3と5kgのP5の2つのモデルがあります。
様々なエンドエフェクターと合わせて、組み立て、パレタイジング、各種試験などの様々なタスクを
行うことができます。Elephant Robotics^®Pシリーズは、3C産業、金属加工、科学研究、医療、
自動車産業などのさまざまな業界の自動化要件を満たすことができます。

汎用性と機敏性の向上

独創的な構造設計により、Elephant Robotics^®Pシリーズは ±360° の動作範囲を実現、柔軟な
動作が可能です。Elephant Robotics^®Pシリーズはコンパクトな構造、簡単なプログラミングに
より、柔軟に設置が可能です。さらに。モジュール設計により、必要に応じて簡単にジョイントの
交換が可能なため、スペアパーツの種類も減らすことができメンテナンスも容易です。

高品質で低価格
Elephant Roboticsの強力なコスト管理能力に基づき、Pシリーズは高品質で
コスト効率に優れています。Pシリーズの消費電力は従来のロボットのわずか
1/10で、幅広い生産タスクに対して、コスト効率に優れ、柔軟で安全な自動化
ソリューションを活用できます。Elephant Robotics^®Pシリーズで生産ライン
アップグレードすれば、生産時間とリソースの消費を削減することが可能です。

コラボレイティブ & セーフティ Elephant Robotics®Pシリーズは効率的で正確な 衝突検出アルゴリズムに基づき、わずかでも接触や 衝突が検出されるとその場で動作を停止しますので 保護柵を設置することなく使用が可能です。 またLidarやライトカーテンなどのカスタマイズされた 保護ユニットにも対応可能です。

Elephant Robotics^®Pシリーズは、Elephant Robotics が開発した
オペレーション システム「RoboFlow」を採用しています。

・プログラミング経験のないオペレーターでもセットアップ及び操作が可能。
・ロボット アームを目的のウェイポイントに移動するか、使いやすい
   タッチスクリーン タブレットの矢印キーをタッチするだけ。
・API は、あらゆるプログラミング言語と統合できます。
   SDK: Python、C、Java
・ROS でのオフライン プログラミングと拡張。
・さまざまな機能モジュールをサポート、処理パッケージは常に更新。

Elephant Roboticsは、自動化を実現し、生産性、品質、安全性レベルを
タイムリーかつ低コストで向上させるお手伝いをします。

製品仕様 モデル P3 P5 自由度 6 6 リーチ 550mm 850mm ペイロード 3000g 5000g 反復精度 ±0.05mm ±0.05mm 重量 17kg 24.5kg 消費電力 160W 280W 動作温度 0～50℃ 0～50℃ 協同作業 EN ISO 13849-1 PL d EN ISO 10218-1: 2011-Clause 5.4.3 可動範囲 関節回転範囲 ±360° ±360° 関節回転速度 J1/J2/J3：180°/s J4/J5/J6：208°/s J1/J2/J3：150°/s J4/J5/J6：208°/s ツール速度(標準) 1m/s 1m/s 機械的仕様 防塵防滴性能 IP54 IP54 騒音 <70dB <70dB ロボットベース直径 123 x 123㎜ 123 x 123㎜ 材質 アルミニウム、ラバー アルミニウム、ラバー コントロールボックス 筐体寸法(LxWxH) 545 x 285 x 433 mm 重量 25kg 電源 AC 110-240V 50-60Hz 防塵防滴性能 IP40 認証 CE I/Oポート デジタル入力：16 デジタル出力：16 I/O電源 24V 2A 通信 TCP/IP ティーチペンダント 筐体寸法(LxWxH) 255 x 230 x 90 mm 重量 1.8kg 画面サイズ 10,4インチ 画面解像度 1024 x 768 防塵防滴性能 IP20

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