ElephantRobotics社製協働ロボットアーム
C3



ElephantRobotics®C3

   ・オールインワン設計
   ・音声制御機能
   ・クラウドプログラミング

   商業利用および科学研究用に





Elephant Robotics®C3は、Elephant Robotics社の最新のオールインワン 6軸協働ロボットで、
生産現場や科学研究の為に設計されました。モジュール式のコンパクトなボディを備えた C3は、
メンテナンスコストを大幅に節約できます。この多用途のロボットアームは、「音声制御」と
「クラウド プログラミング」という 2 つの独創的な機能を備えており、カスタムプログラミングと
二次開発もサポートしています。さらに、コンピューター、タブレットまたは電話から操作できる
ため、専用のティーチペンダントは必要ありません。



特徴

オールインワン ボイスコントロール
音声制御
コラボレイティブ
& セーフティ
クラウドプログラミング




オールインワン、ポータブルで実用的

Elephant Robotics®C3は、Elephant Robotics社 の最新のオールインワン 6軸協働ロボットで、
製造現場や科学研究の場にかぎらず、あらゆる場面で使用できます。モジュール式のコンパクトな
ボディを備えた Elephant Robotics®C3は、メンテナンス コストを大幅に節約できます。
この多用途のロボット アームは、「音声制御」と「クラウド プログラミング」という 2 つの独創的な
機能を備えており、カスタムプログラミングと二次開発もサポートしています。
さらに、PC、タブレット、または電話からも操作できるため、専用のティーチングペンダントは
必要ありません。




音声制御で効率的
Elephant Robotics®C3は音声制御機能により、音声でロボットの状態を
確認したり、プログラムの開始や停止を指示することができます。


クラウドプログラミングで、いつでもどこでも
Elephant Robotics社が開発したユーザーフレンドリーで互換性のある
オペレーティングシステムを採用しているため、APIはどのプログラミング
言語とも統合でき、SDKはPython、C、Javaをサポートします。
オフラインプログラミングとROSの拡張がサポートされ、AI開発プラット
フォームであるRoboFlowでは、様々な機能モジュール、処理パッケージが
常に更新されています。




コラボレイティブ & セーフティ
Elephant Robotics®C3には様々なエンドエフェクタを装備でき、 必要に応じてすばやく交換できます。
Elephant Robotics®C3は創作用に設計されており、さらに多く
のアプリケーションがあなたの発見を待っています。
安全性に関しても、Elephant Robotics®C3は効率的で正確な 衝突検出アルゴリズムに基づいて、わずかでも衝突が感知されるとすぐに停止しますので、保護柵の設置は必要ありません。






アプリケーション

Elephant Robotics®C3は、製造現場、科学研究、教育、医療など、あらゆる場面で運用できます。
現在、500以上のグローバル企業、有名大学や研究機関からフィードバックを受け取っています。



スマートバリスタ

写真撮影用ロボット

製造現場での反復作業

イラストレーション

人間とロボットのコラボレーション

自走ロボットとのコラボレーション


仕様

製品仕様
自由度 6
リーチ 600mm
ペイロード 3000g
反復精度 ±0.05mm
重量 18kg
消費電力 180W
動作温度 0~50℃
協同作業 EN ISO 13849-1 PL d
EN ISO 10218-1: 2011-Clause 5.4.3

可動範囲
関節回転範囲 J1:±360°
J2:±180°
J3:±165°
J4/J5/J6:±360°
関節回転速度 J1/J2/J3:180°/s
J4/J5/J6:225°/s
ツール速度(標準) 1m/s

機械的仕様
防塵防滴性能 IP42
騒音 <70dB
ロボットベース直径 φ150㎜
材質 アルミニウム、ポリカーボネート、ラバー
SDK/API SDK:Python、C++、JAVA
API:ROS
I/Oポート デジタル入力 x12
デジタル出力 x8
ツールI/Oポート デジタル入力 x3
デジタル出力 x3
I/O 電源 24V 2A
通信 TCP/IP
電源 DC 48V 10.5A
DC 24V 4.5A
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ベース部

ツール取付部