DEEPRobotics社製
全地形対応ロボット
LYNX M20



産業用途向け
全地形対応ロボット
 DEEPRobotics
LYNX M20
産業用途向け全地形対応オペレーション
DEEPRobotics LYNX M20は、産業用途における過酷な地形や危険な環境下での
作業に特化された産業用車輪付き4足ロボットです。
軽量設計でありながら過酷な環境耐性を備え、険しい山道、泥だらけの湿地帯、瓦礫
が散乱する遺跡などでも難なく移動できます。電力検査、緊急対応、物流、そして
学術探査における先駆的なインテリジェンスです。






特長


より軽く、より速く、よりスマートな
産業グレードの車輪式ロボット

アップグレードされたLYNX M20は、車輪のスピードと脚の機敏性を
融合。
中型サイズのボディは、狭隘空間での機動性 (50cmのクリアランス)と
積載量と耐久性の相乗効果を両立し、過酷な産業ニーズに応えます。


全地形対応で過酷な環境にも適応

産業グレードのインテリジェントプラットフォームであるLYNX M20> は、自律的に地形を認識し、歩行パターンを調整します。全方向障害物
回避機能により、山岳地帯、湿地帯、瓦礫の中でも優れた走行性能を
発揮し、危険地帯におけるモビリティの概念を一新します。


コンパクトで適応性に優れ、
アプリケーションの視野が広がる

LYNX M20の重量はわずか33kgで、一人で持ち運び可能です。非常に
柔軟な関節とシームレスな脚モードの切り替え (例:「前肘/後膝」)を
備え、25cmの階段を登り、トンネルやパイプラインを横断したり、
人と重機の作業間の橋渡しをしたりすることができます。


ハードコアな保護性能で過酷な環境にも対応

IP66準拠で、-20℃~55℃の環境下で動作します。96ラインLiDAR、
暗闇でも安心の双方向照明、ホットスワップ対応バッテリーを搭載。
高リスク環境にも対応できるよう設計された、信頼できるパートナー
です


多様なニーズに応える高性能構成

LYNX M20は、15kgのペイロード2.5時間の稼働時間80cmの
障害物クリアランス
を実現。96ラインLiDAR (360°×90°FOV)
搭載し、全方向障害物回避機能を備えた自動航行を可能にします。
さらに、オプションのセルフ充電機能とモジュール式拡張により、
多様なミッションに対応可能です。


仕様

サイズ
外観寸法(立位)820mm x 430mm x 570mm
重量33kg (電池込)
動作性能
可搬重量15kg
最大可搬重量50kg
無負荷時走行時間 / 距離3時間 / 15km
負荷(15kg)時走行時間 / 距離2.5時間 / 12km
充電時間1.5時間
ラボでの最高速度5m/s※1
実走行速度2m/s
障害物クリアランス80cm
階段の最大段差25cm
最大傾斜角45°※2
ハードウェア
デュアル オクタコア 64-bit 産業用プロセッサ (16GB+128GB)×2
LiDAR x2 (96line,360°×90°、~860000pts/s)
広角カメラ x2
環境適応性
保護等級IP66
動作温度-20℃ ~ 55℃
機能
全方向障害物回避※3
ポイントクラウドサラウンドビュー※3
前後双方向照明
RF映像転送機能
OTAアップグレード
その他
外部電源ポート72V (入力)
ネットワークギガビットイーサネット

※1 実験室でテストされた極限速度です。ユーザーモードでは安全上の制限により3m/sに制限されます
※2 実験室でテストされた傾斜角度です。実際の性能は表面材料によって異なります
※3 今後のOTAアップデートにより有効となります。