DEEP Robotics社製
4足歩行ロボット
Lite3

研究開発用
オープンソースプラットフォーム
4足歩行ロボット Lite3






■ローレベルAPIフルサポートによる卓越した拡張性
多くの特許技術に裏付けられた完全自社開発の制御アルゴリズムと独自設計
モーターと原則機構を実装、ユーザーによる、より高度な二次開発を可能にする
ローレベル制御のためのAPIは、研究開発における柔軟性と拡張性を提供

■環境認知インターフェイス
複雑な地形でのナビゲーションを可能にする環境認知機能を提供、Lidarと
深度カメラを組み合わせることで、高度な自立歩行、障害物回避、3Dスキャン
といった機能の開発と実装の簡易化

■格段に進化した歩行性能
関節トルクを従来から50%向上することで駆動力を強化、内蔵PCの計算
能力を高めアルゴリズムを改善、より俊敏で応答性に優れた動作を実現。





概要

Lite3シリーズ4足歩行ロボットは、自動巡回点検用大型モデルからコンパクトタイプまで幅広い4足歩行ロボットの
販売実績を持つDEEP Robotics社の最新製品で、完全自社開発の制御アルゴリズムと独自設計のモーター減速機に
よりローレベル制御をフルサポート。研究開発用途に最適な拡張性を提供します。
トルクを来機から50%向上させ、極めて優れた強度と駆動力を実現、また産業レベルのリアルタイム制御システムを
搭載しており、全体的な計算能力を高めることで、より機敏な動作と応答性を可能にしています。
Lite3には3種類のモデルが用意されており、用途に応じて最適な製品を選択することができます。


仕様

モデル Lite3 Venture
(Lite3V)
Lite3 Pro
(Lite3P)
Lite3 Lidar
(Lite3L)
外観
外形寸法(立位) 610(L) x 370(W) x 445(H) mm 610(L) x 370(W) x 445(H) mm 610(L) x 370(W) x 503(H) mm
外形寸法(伏臥) 610(L) x 370(W) x 145(H) mm 610(L) x 370(W) x 175(H) mm 610(L) x 370(W) x 225(H) mm
重量(バッテリー含) 12.2 kg 12.7 kg 13.7 kg
最高歩行速度 2.5 m/秒 2.2 m/秒 2.2 m/秒
最高歩行距離 4 km 3.4 km 2.7 km
勾配 40° 40° 40°
階段段差 15 cm 15 cm 15 cm
最大可搬重量 7 kg(連続) / 15 kg(最大) 6.5 kg(連続) / 14 kg(最大) 7 kg(連続) / 15 kg(最大)
内蔵コンピュータ 1 2 2
広角カメラ
深度カメラ
Lidar
超音波センサ 2 (前後各1) 2 (前後各1) 2 (前後各1)
スピーカー
バッテリー持続時間 90 ~ 120 分 90 ~ 120 分 90 ~ 120 分
バッテリー充電時間 40 ~ 60 分 40 ~ 60 分 40 ~ 60 分
外部電源出力 5 V / 12 V / 24 V 5 V / 24 V 5 V / 24 V
外部通信ポート Ethernet Ethernet、USB3.0、HDMI Ethernet、USB3.0、HDMI
環境温度条件 -10 ~ 40 ℃ -10 ~ 40 ℃ -10 ~ 40 ℃
基本制御モード 遠隔操作 遠隔操作 遠隔操作、自立歩行
認知機能 障害物認知停止(前後)
認識・追従
前方障害物回避
障害物認知停止(前後)
認識・追従
3D SLAM、前方障害物回避
障害物認知停止(前後)
認識・追従
周囲認知 正面/背面 自動停止 正面/背面 自動停止 正面/背面 自動停止
二次開発 シミュレーション用モデル、SDK、API、認知インターフェイス、関連ドキュメント