大型全天候型無人車両プラットフォーム
WARTHOG


・ 最大荷重 ： 272 kg
・ 最高速度 ： 18 km/h
・ 連続動作 ： 2.5 時間




概要

WARTHOGは､Clearpath Robotics社で最大の大きさの全天候型無人車両です。
堅牢設計、低地圧及びトラクションタイヤにより、厳しい環境でも耐えますので、柔かい地面、植生、沼地、
急傾斜でも走行可能。
マウントプレート及び電源、通信ポートにより、WARTHOGは簡単にセンサ、ロボットアーム及びその他の機器で
カスタマイズが可能で、炭鉱、農業、環境監視等幅広いロボットアプリケーションに対応します。



仕様

WARTHOGデータシート

サイズおよび重量
 外形寸法  1520mm(全長) ｘ 1380mm(幅) ｘ 830mm(高さ)
 ベース重量  280kg
 合計重量  590kg
 床下クリアランス  254mm

速度および性能
 荷重  最大  ：272kg
 最大傾斜  35 - 45°
 最大速度  18 km/h
 サスペンション  受動関節サスペンション
 トラクション  24インチ Argo タイヤ

バッテリーおよびパワーシステム
 バッテリー  48V 105Ah AMG シールド鉛電池
(オプションでリチウムイオンバッテリーも用意)
 連続動作時間  標準2.5時間(オプションのリチウムイオンバッテリー使用時は3時間)
 充電時間  4時間
 供給電源  5V、12V (オプション ： 24V、48V)

インターフェースおよび通信
 制御モード  遠隔制御、コンピュータ制御速度コマンド、室内外自律走行パッケージ
 フィードバック  バッテリー電圧、モーター電流、速度、制御システム状態、温度、安全状態
 通信  Ethernet、USB、リモートコントロール、Wi-Fi
 ドライバ/API  ROS 1 Noetic/ROS 2 Humble
 付属ハードウェア  IMU、エンコーダ、オンボードPC、E-Stop(ハードウェアループ)
 E-Stop(ソフトウェアループ)、マウントプレート、ブレーキ
 ビルジポンプ

環境条件
 動作温度  -20 ～ 40℃
 保管時温度  -40 ～ 50℃
 保護等級  IP 65
 水陸両用  対応、水上最高速度 4 km/h