中型屋内ロボットプラットフォーム REDGEBACK

中型屋内ロボットプラットフォーム
REDGEBACK

・全方向移動
・最大荷重： 100 kg
・最高速度： 1.1 m/秒
・連続動作： 15 時間

概要

REDGEBACKは、オムニドライブを使用してマニピュレーターや重いペイロードを簡単に移動させる中型の屋内ロボット
プラットフォームです。無指向性ベースは、制約のある環境での正確な位置決めを提供し、オンボードコンピューター、
フロントおよびオプションのリアレーザースキャナー、およびIMUと完全に統合されています。
RIDGEBACKは、ROSとGazeboのネイティブ統合を提供し、Clearpathの幅広いロボットアクセサリとプラグアンド
プレイで互換性があります。

特長

・全方向移動対応
   リッジバックは、全方位メカナムホイールと精密ドライブ、高分解能エンコーダー(回転あたり35840パルス)を組み合わせて
   設計されており、操縦性3度以内の正確な位置制御を可能にします。

・制約のない開発
   リッジバックの汎用性により、制約のないパスとアルゴリズムの計画が可能になります。Ridgebackは、Side to Side機能を
   使用しないことで、より限定されたプラットフォームをシミュレートすることもできます。

・360°FOV
   統合されたLIDARとトッププレートは、遮るもののない360度のLIDAR視野を実現するように設計されています。
   (背面に取り付けられたLIDARが必要です)
   これにより、リッジバックは自律的に動作し、衝突を回避し、オムニドライブベースの機動性を最大限に活用した経路を
   計画することができます。

・ロープロファイル
   リッジバックの高さはわずか11インチ(30cm)で、標準の32インチ(80cm)のドアに収まります。これにより、リッジバックは
   一般的な産業および商業環境で問題なく効果的に動作できます。また、パッシブサスペンションシステムを搭載し、床の移行
   や地形の変化(コンクリートからカーペットなど)でも信頼性の高いトラクションを確保します。

・カスタマイズ
   すべてのClearpathロボットと同様に、Ridgebackは当社のロボットアクセサリの広範なリストとプラグアンドプレイで
   互換性があります。産業用または商業用の移動ロボットのプロトタイピングは、かつてないほど簡単になりました。

仕様

サイズおよび重量

外形寸法	960mm(全長) ｘ 793mm(幅) ｘ 311mm(高さ)
ベース重量	135kg
障害物クリアランス	18 mm

速度および性能

ペイロード	100kg
最大速度	1.1 m/秒
駆動方式	4個の独立駆動全方向車輪
対応環境	屋内

バッテリーおよびパワーシステム

バッテリー	マリーングレード AMG 密閉式鉛電池
バッテリー容量	24V 100Ah
連続稼働時間	15時間(最大荷重時)
充電時間	8時間
供給電源	5V、12V 、24VDC (フューズ容量各10A) オプション： 120VAC
消費電力	標準 800W、陸上電源供給可能

インターフェースおよび通信

制御モード	運動制御 (前進、横移動、回転)、各車輪速度
フィードバック	エンコーダー、オンボードIMU
通信	Ethernet、USB、RS232
ドライバ/API	ROS Melodic、ROS Kinetic
付属ハードウェア	オンボードコンピューター、レーザー、ジャイロスコープ

アクセサリ

Panda
Franka Robotics

UR10
Universal Robots

LMS-111 Lidar
SICK

3 Finger Gripper
Robotiq

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パッケージ

UR5E MANIPULATION PACKAGE
アプリケーション例 + ロボティクスマニピュレーションの研究 + 研究開発とロボットの概念実証 + 遠隔モバイルマニピュレーション
含まれるアクセサリ + Universal Robots UR5e + Robotiq 2 Finger グリッパー + 無線セーフティコントローラー + ティーチペンダントディスプレイ + Intel D435 深度カメラ

INDOORNAV PACKAGE
アプリケーション例 + 屋内環境での堅牢なポイント toポイント自律ナビゲーション + 障害物検出によるマッピングとナビゲーション + 学術研究者と企業の研究開発
含まれるアクセサリ Clearpath社独自の自律性屋内ナビゲーションソフトウェア + ナビゲーション用コンピュータ + 2D LiDAR x 2 + IMU