DINGOは、ロボット工学の研究と教育のために設計された、軽量でコンパクトな屋内移動ロボットです。差動と無指向性の2つの駆動システムがあり、拡張可能な電力とコンピューティングオプションを備えており、自律ナビゲーション、モバイルマニピュレーション、マッピングなど、幅広いロボットアプリケーションに最適です。DINGOは、ROSとGazeboのネイティブ統合を提供し、幅広いロボットセンサーやアクセサリとプラグアンドプレイで互換性があります。

・高いカスタマイズ性
   Dingo のモジュール設計により、特定のアプリケーションに合わせて完全にカスタマイズおよび調整できます。
   Dingo には、差動駆動 (Dingo-D) と全方向駆動 (Dingo-O) の 2 つの駆動モデルがあり、拡張可能な電力および
   コンピューティングオプションを備えているため、さまざまな屋内ロボットアプリケーションに最適です。

・簡単な統合
   すべての Clearpath モバイル ロボットと同様に、Dingo は、LIDAR、カメラ、マニピュレーターなど、幅広い
   サードパーティ製センサーやアクセサリと互換性があります。柔軟なマウント システム、アクセス可能なオンボード
   電源、再構成可能な I/O により、センサーとペイロードをロボットに簡単に追加できます。

・ROS 対応
   Dingo にはオープンソースの Robot Operating System (ROS) が同梱されており、研究者は既存の研究や広く
   利用可能な ROS ライブラリをすぐに利用できるようになります。Dingo は、Gazebo Physics Simulator、RViz、
   MoveIT! Motion planner でもサポートされています。

・頑丈で信頼性が高い
   Dingoの軽量で丈夫なアルミニウム製シャーシは、屋内環境でのロボットテストの厳しさに耐えることができ、
   超ポータブルで持ち運びが簡単です。実験により多くの時間を費やし、ロボットのメンテナンスに費やす時間を
   減らします。

・すぐに使い始められる
   Dingo には豊富なユーザー ドキュメント、デモ、チュートリアルが付属しており、手間をかけずにすばやく
   使い始めることができます。

VLP-16 Velodyne

3DM-GX5-25 Universal Robots

TIM551 SICK

Gen3 Lite Kinova

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VISION PACKAGE
アプリケーション例 + 知覚・航法に関する研究開発 + ビジュアルおよびLiDAR SLAM + ディープラーニング + 困難な環境でのナビゲーション
含まれるアクセサリ + NVIDIA AGX Orin + Zed2i ステレオカメラ + Velodyne VLP-16 3D LiDAR

MANIPULATION PACKAGE
アプリケーション例 + モバイルマニピュレーション(最大0.5kg) + ロボティクスマニピュレーションの研究 + 研究開発とロボットの概念実証 + 小型UGVの遠隔操作操作
含まれるアクセサリ + Mini-ITXコンピュータ + Kinova Gen3 Lite + Intel D435 深度カメラ

INDOORNAV
アプリケーション例 + 屋内環境での堅牢なポイント toポイント 自律ナビゲーション + 障害物検出によるマッピングとナビゲーション + 学術研究者と企業の研究開発
含まれるアクセサリ + Clearpath独自の屋内自律航法ソフトウェア + ナビゲーション用コンピュータ + 2D LiDAR x 2 + IMU

WIRELESS CHARGING KIT
アプリケーション例 + 他のペイロードやセンサーキットに対応 + 手動充電器なしで150Wの充電が可能
含まれるアクセサリ + Wibotic OC-150 オンボード充電器 + Wibotic チャージングレシーバー コイル