大型屋内ロボットプラットフォーム
BOXER


・ 最大荷重 ： 100 kg
・ 最高速度 ： 2.0 m/秒
・ 連続動作 ： 8 時間




概要

BOXERは、産業用アプリケーションのプロトタイピングと開発のための大型屋内ロボットプラットフォームです。
CLEARPATH社のOTTO 100自律移動ロボット(AMR)を応用したBOXERは、プログラミング可能で、追加のハードウェアで
簡単に拡張できる産業用移動ロボットです。



特長

・頑丈で信頼性が高い
   BOXERの頑丈なオールメタルシャーシは、あらゆる屋内環境での信頼性を保証します。頑丈な産業グレードの構造は、
   100kgのペイロード容量を提供し、重い荷物を簡単に移動させることができます。

・高い拡張性
   すべてのClearpathロボットと同様に、BOXERはサードパーティのセンサーやコンポーネントとプラグアンドプレイで
   互換性があり、さまざまなアプリケーションに合わせてカスタマイズできます。柔軟な取り付けシステム、アクセス
   可能なオンボード電源、再構成可能なI/Oにより、センサとコンポーネントの統合が容易になり、産業用または商業用の
   移動ロボットのプロトタイピングがかつてないほど容易になりました。

・ROS対応
   オープンソースのロボットオペレーティングシステム(ROS)と、Gazebo Physics Simulator、URDF、RViz、MoveITの
   サポートにより、複雑なアプリケーションのプログラミングが簡単になります。

・センサーパック
   BOXERにはさまざまなセンサーが搭載されているため、研究開発をすぐに開始できます。
   内蔵センサーには、前面ステレオカメラとLiDAR、背面超音波センサー、IMU、ホイールエンコーダーなどがあり、
   これらはすべてROSを介して利用できます。


仕様

サイズおよび重量
 外形寸法  750mm(全長) ｘ 550mm(幅) ｘ 3041mm(高さ)
 ベース重量  127kg

速度および性能
 ペイロード  100kg
 最大速度  2.0 m/秒、加速 1.0 m/s2
 サスペンション  Fixed
 リフティング機構  最大50㎜、100kgまで対応
 回転半径 / 駆動方式  0 mm / 後輪デファレンシャルドライブ
 動作環境  20 ～ 40℃

バッテリーおよびパワーシステム
 バッテリー  リチウムイオンバッテリー
 バッテリー容量  924Wh / 19-32V
 連続稼働時間  稼働時間：8時間 / 待機時間：最大16時間
 充電時間  自動充電 20分 / 手動充電 4時間

インターフェースおよび通信
 内部コンピューターインターフェース  ROS2 API
 ROSコンピューター(オプション)  Vecow ECX-2000 シリーズ 又は EVS-2000 シリーズ
 ビジュアルコミュニケーション  360° LEDライトチューブ(ステータス表示用)
 ペイロードインターフェース  Ethernet x 1、RJ-45、PoE、USB 3.0a Type A、デジタル入力 x8、
 デジタル出力 x8、E-stop loop breakout、dual-channel、Serial interface、
 RS-232、2-wire、2X safety relay dry contacts、Emergency stop reset
 interlock
 WiFi  802.11 ac/a/b/gn、2.4GHz/5GHz
 ナビゲーションセンサー  Hokuyo UAM-05LP 2D LiDAR、270° FoV、5 m safety-rated protective
 field range、20 m non-safety-rated warning field range
 反転センサー / 3D障害物センサー  Pepperl+Fuchs R2100 2D LiDAR, 88°FoV / Intel RealSense D435
 ドライバ/API  Clearpath自律航行ソフトウェア、ROS1 Noetic または ROS2 Foxy、Gazebo、
 LEDライトコントロール、RViz & URDFサポート



アクセサリ


UR5
Universal Robots
3DM-GX5-25
MicroStrain
Intel RealSense D435i
Intel
Velodyne VLP-16
Velodyne

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