Bota Systems社製フォーストルクセンサ
MiniONE

MiniONE
最小サイズのフォーストルクセンサ

・ 超低ノイズ・低ドリフト信号
・ 超小型・超軽量 (~30g)
・ 温度センサーを備えた
    オールインワンの6軸フォーストルクセンサ―
・ ROS、ROS2、LabView、およびMatlab用オープンソフトウェア
・ 過負荷保護
・ コンパクトパッケージで高剛性構造
・ 防塵防滴
・ ロボットハンドやグリッパーの指先に最適



仕様

Fx Fy Fz Mx My Mz
  定格容量 50 N 50 N 50 N 1 Nm 1 Nm 1 Nm
  許容過負荷 100 N 100 N 100 N 2 Nm 2 Nm 2 Nm
  分解能 (100Hz、ノイズフリー) 150 mN 150 mN 100 mN 1.8 mNm 1.8 mNm 0.9 mNm
  通信方法   MiniONE USB USB
  MiniONE UART UART / (SPI / I2C)
  サンプリング速度 800 Hz
  精度 < 2.0 %
  ノンリニアリティ < 2.0 %
  保護等級 IP67
  外形寸法 Φ30 x 23.2 mm
  重量 30 g
  動作温度 0 ～ 55 ℃
  電源 5 VDC、1.0 W