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多目的ロボットハンド
BarrettHand BH8-282

Barrett社多目的ロボットハンドBH8シリーズは、コスト軽減のための柔軟性と、生産性の
向上を手助けします。


インテリジェントアンダーアクチュエーション
軽量 : 0.98kg
荷重 :  6kg
追加アプリケーション
・部品組み立て
・食品の取り扱い
・組み立てライン部品向き合わせ
・連続処理制御での品質管理計測
・リアルタイム環境インタラクション
・鋳物、ガラス、セラミックの取り扱い
・遠隔操作
・危険物取扱
・放射線科廃棄物管理
・捜索及び救助
・爆発物処理
ハンドツールオートメーション 梱包・パレット化 物品操作

優れた機能とコンパクト設計
BarretteHand BH8シリーズは、異なるサイズ、形状及び向きのターゲットを器用につかむことのできる、
マルチフィンガーグラスパーです。
軽量でコンパクト形状でありながら、すべてが内蔵されております。

業界標準のシリアル通信又は高速CANBus(USBアダプター付属)により、どのアームとのインテグレー
ションも簡単に素早く行う事ができます。BarrettHandは、柔軟なオートメーションを必要としている
アームの価値を何倍にもします。

BarrettHandは、通信モジュール、サーボコントローラ、4つのブラシレスモーターを内蔵しています。
すべてのジョイントには、高精度の位置エンコーダーが付属しています。
3本のマルチジョイントフィンガーのうち、2本には横方向に180°の追加の自由度を持ちますので、様々な
タイプのグラスプをサポートする事ができます。

多目的のソフトウェアルーチンとの組み合わせで、ひとつのBarrettHandで、無制限のカスタムグリッパの
組み合わせが可能になり、1/2秒でパーツ/ツール形状を変更できます。

BarrettHandは、様々なカスタムグリッパツールを1つのスマートグラスパに統合することで、お使いの
アプリケーションに組み込むことができます。

簡単な制御
Barrett Technology社のサンプルアプリケーションおよび、そのソースコードが付属しており、そこには
BarrettHandの制御の為の包括的な方法が記載されています。

BHControlアプリケーションは、Linux及び、Windows上で動作し、BarrettHandを制御する為のグラフィカル
ユーザーインターフェイスが提供されています。

また、いかなるコードも作成せずに、BarrettHand C/C++ライブラリの機能を利用でき、グラフィック環境
で簡単に習得できるGrasper Control Language(GCL)も公開されています。



仕様


BH8-282
本体質量 980 g
最大可搬質量 6.0 kg
最大提示力 (各指先端部) 15N(アクティブ)、20N(パッシブ)
駆動モーター ブラシレスDCサーボモーター
モーターエンコーダ分解能 4096
駆動機構 総指数 3 (固定 × 1、回転 × 2)
総軸数 8
モーター数 4
関節可動角度 指付け根 140 °
第1関節 45 °
指拡張回転 180 °
駆動速度 全開 → 全閉 1.0 秒
180 °拡張 0.5 秒
電源 (DC) 電圧 20 ~ 80VDC
消費電力 7W (アイドル時)、15W (標準)、250W (最大)
電源 (AC) 電圧 85 ~ 260VAC 50/60Hz
消費電力 10W (アイドル時)、20W (標準)、300W (最大)
電源ユニット 204 × 90 × 54 mm、0.7kg
ホストインターフェイス CANbus、USB、RS232
付属ソフトウェア C/C++ライブラリ、GUIアプリケーション(Windows/Linux)

オプション


フィンガーチップ・トルクセンサ B0106
機能 各指の最後のジョイントのトルクを検知
センサ数 3(各指に1センサ)
検出素子 ひずみゲージ(金属箔)
検出範囲 ±1 Nm
分解能 0.04Nm


触覚センサ B4335
機能 手のひらと指先での圧力分布
検出点数 アクティブセル 96個
検出素子 24導電素子セル(各パッド毎)
検出範囲 10 N/cm3
分解能 0.02N/セル(サイズ 1.0cm2):手のひら
0.01N/セル(サイズ 0.3cm2):指
0.01N/セル(サイズ 0.15cm2):指先


3Dセンサ & ビジョン Perception Palm
3Dセンシングと3Dビジョンの為のカメラやセンサ類を
パームに装着できるコンパクトなユニットに集約。わずか
6mmの厚さは違和感なく実装でき、3Dセンシングや
ビジョン機能をハンドと一体化することが出来ます。

外形寸法 (単位:mm)