ANYmal Xは、石油・ガス施設や化学工業での爆発性雰囲気を持つ環境に於ける定期的な巡回点検作業を自動化するために
設計された防爆仕様4足歩行ロボットです。
点検用センサとソフトウェアが標準で実装された自動点検専用ロボットで、製造元ANYbotics社が自社研究開発スタッフと
母体であるスイス工科大学チューリッヒ校との連携により、進化し続ける技術革新に裏付けられた歩行性能と点検機能を
提供します。
定期的な施設点検の自動化とデジタル化は資産の健全性を効率的に監視することを可能にし、工場稼働時間の増加と予防
保守の改善、さらには危険環境からの作業員の開放を実現します。

計器の読み取り	異常温度の検出	ガスの検出と監視	3D点群データの生成
アナログ計器やデジタル表示を撮影して数値化、しきい値を参照して異常を検知します。レバーを撮影して開閉状態を判定することもできます。暗い場所ではスポットライトを点灯します。	サーマルカメラによって、工場内の計器や配管の熱異常を検出。熱画像内の円形の関心領域に焦点を当て、温度範囲を設定することで背景のノイズを除去、正確な温度測定を可能にします。	ガス検出器の追加装着が可能で、可燃性ガスと有毒ガスの濃度レベルをリアルタイムで監視、ガス濃度視覚化マップでガス源を迅速に見つけることができ、予防措置が講じられるようにします。	巡回点検ミッション中に、工場内の点群データを取得し3Dモデル化することで工場内の状態を常に確認することができます。オプションのハイエンド3Dスキャナで高精度なモデルの作成も可能です。

ANYmal Xは、圧倒的な環境認識能力と踏破性能で、完全な自立歩行を実現します。一方マッピングした環境は細部まで
記憶され、最適なルートをダイナミックに計画することができます。ミッションの遂行は、インターネットに接続されて
いない状態でも実行することができます。衝突回避、経路計画・再計画、自律充電などの機能により、安全かつ効率的で
継続可能な運用を可能にしています。

ANYmal Xは、IECExおよびATEX認証規格に適合しており、通常の状態で爆発性雰囲気が存在する第一類危険個所
(Zone 1)で運用することができます。また、IP67の防滴防水構造により、屋外の過酷な環境下でも長時間の運用が
可能です。