究極の歩行性能
ANYmalの脚部設計とAIベースの歩行制御ソフトウェアは、これまでにない機動性と歩行性能を発揮します。 障害物回避能力と組み合わせることで、ANYmalは複雑で動的な環境にも柔軟に対応します。 いかなる環境でも確実に巡行、不安定な床面でも容易に乗り越えることができます。急な階段の昇降、 狭い通路の通過、岩場や滑りやすい場所、濡れた路面など、困難なミッションもANYmalが完遂します。
![]() 歩行速度 [ 1.30 m/s ] |
![]() 全方向性 [ 前後左右 / 回転 ] |
![]() 勾配 [ ± 30°] |
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![]() 階段 [最大勾配 45°] |
![]() 段差 [ 250 mm ] |
![]() 正確な位置決め [ cm単位での絶対位置判定 ] |
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![]() くぐり抜け [ 600 mm ] |
![]() ギャップ [ 300 mm ] |
![]() 狭所 [ 600 mm ] |
IP67 防水・防塵 | 転倒からの復帰 |
ANYmalはIP67の防塵防水性能で水やほこりから 完全に保護されており、湿気やほこりの多い環境 でも動作できます。有害物質にさらされた場合も、 水洗いして汚染を取り除くことが出来ます。 |
高度にプログラミングされたANYmalは、バランスを 崩して転倒しても、自力で復帰しタスクを再開します |
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高い耐久性 | 昼夜対応 |
ANYmal とそのペイロードはタフな作業向けに設計 されており、長期間の使用に耐える衝撃保護を備え ています。 |
ANYmal のインテリジェンス インスペクション システムは、明るい日光や完全な暗闇など、 あらゆる光条件で動作します。 |
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完全な自律性
ANYmalは、複雑なマルチフロア環境を完全に自律的にナビゲートします。一度マッピングした環境は細部まで記憶され、
最適なルートをダイナミックに計画することができます。衝突回避、経路計画・再計画、自律充電などの機能により、
安全かつ効率的で継続的な自律運用を可能にします。
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教示と実行 工場内をリモコン操作で誘導し、点検ポイントを 設定することで、環境とタスクを教示 |
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障害物の回避 内蔵の深度センサーが周囲の障害物を認識し、 スムーズなナビゲーションを実現 |
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大規模なローカリゼーション ANYmal は、限られたスペース、大規模なオープン 環境の両方でセンチメートルの精度でローカライズ |
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遠隔操作 前面と背面のカメラからの映像を使って、手動での 遠隔操作が可能 |
ドッキングステーション
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インテリジェンス インスペクション
ANYmalの検査ペイロードは、視覚・熱・音響データを収集し、工場内の機器やインフラの自動点検を可能にします。
パン/チルト ユニットの広い動作範囲と高精度な位置決め、強力なセンサーによる、正確で信頼の高い、再現性を持つ
データを収集が、低照度環境に於いても可能となります。
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計器の読み取り | 異常兆候の検出 | 機器の健全性チェック | 3D環境スキャン | ||||
さまざまなアナログ計器や表示器をデジタル化することができます。一度学習した計器は、
その値や状態を確実に識別し読み取ります。 【例】アナログゲージの読取値、 信頼度、画像の読み取り |
予期せぬ技術的な現象は、危険な状況を引き起こす可能性があります。ANYmalは精密なセンサーを搭載、
環境内の危険な兆候を検知することで、必要に応じて警告を発します。 【例】熱画像からモーターの 最高温箇所の温度を報告 |
機器の健全性を点検することで、動作不良の兆候を早期に発見することができます。
ANYmalは検査中に重要なポイントに異常がないかをチェックし、重大な問題があればすぐに報告します。 【例】録音と周波数解析を行い、 異常振動を検出 |
工場環境では、構造物の変化を継続的に追跡する必要があります。ANYmalは環境を
スキャンし3Dデータを文書化することで業務を強力に支援します。 【例】LiDARと深度カメラで 高密度な点群を記録し、 全周囲地図に融合 |
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ANYmal 仕様
検査用機器 | 20倍光学ズーム、サーモカメラ、 マイク、スポットライト |
ペイロード | 15Kg迄 |
障害物検知 | 深度カメラ x8 |
環境マッピング | 360° LiDAR |
遠隔操作カメラ | 広角カラーカメラ x2 |
稼働時間 | 90 ~ 120分 (バッテリー交換可能) |
オペレーティングサイズ | L 80 x W 60 x H 70 cm |
ソフトウェア | Ubuntu、ROS |
コネクティビティ | WiFi、4G/LTE(オプション) |
アクセサリ | 充電器、ドッキングステーション、 リモートコントローラー、 輸送用ケース |
防爆仕様モデル ANYmal X
ANYmal Xは、石油・ガス・化学プラントにおいて、自律型ロボットによる巡回点検を可能にする防爆性能を備えた4足歩行
ロボットです。IECExおよびATEX規格に適合、爆発性雰囲気を生成する第一類危険箇所(Zone 1)での使用が認定されています。
また、IP67の高い防塵防水仕様により、過酷な屋外環境での長期運用にも対応します。
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認証と適合性 ANYmal Xは、防爆認定を受けた唯一の 脚式ロボットで、産業界での導入のための 関連するISOカテゴリーとCE指令に準拠 しています。 ![]() |
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